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第一章 液压传动基本理论知识1

1-1液压传动及其在港口机械中的应用1

一、传动机构及其任务1

二、液压传动系统的组成1

三、液压传动的特点2

四、液压传动在装卸机械中的应用3

1-2液力传动和液压传动3

一、液力传动工作原理（动力式液体传动）3

二、液压传动工作原理（容积式液体传动）4

三、液压传动实例——液压千斤顶5

1-3静压力传递原理（压强和巴斯加原律）6

一、液体的压力6

二、静压力传递原理（巴斯加定律）7

三、计算实例8

四、液压系统压力的形成8

1-4流体的质量守恒原理（流量和连续性原理）9

一、理想液体和稳定流动9

二、质量守恒定律（连续性原理和流量的概念）9

三、连续性原理在液压传动中的应用10

四、计算实例11

1-5流体的能量守恒原理（功率、效率和伯努力定律）12

一、理想液体的能量守恒原理（伯努力定律）12

二、理想液体，液压传动中伯努力方程的简化13

三、流体的功率和理想液体的功率传递14

四、实际液体液压传动系统中的伯努力方程及压力损失15

五、液压传动系统的功率损失和效率16

1-6液压传动的工作液体18

一、工作液体的功用18

二、工作液体的主要性能——粘度18

三、港口机械液压传动用油的要求和选用20

第二章 液压机（泵）23

概述23

2-1齿轮泵24

一、齿轮泵的工作原理24

二、齿轮泵的构造25

三、齿轮泵的几个技术问题25

四、齿轮泵的特点及其应用31

2-2叶片泵32

一、叶片泵的工作原理32

二、叶片泵的构造34

三、叶片泵的几个技术问题38

四、叶片泵的特点及复合泵43

2-3柱塞泵43

一、柱塞泵的特点和分类43

二、径向柱塞泵44

三、轴向柱塞泵48

第三章 液动机（油马达和油缸）56

概述56

3-1齿轮油马达和叶片油马达57

一、齿轮油马达57

二、叶片油马达58

3-2柱塞油马达59

一、柱塞油马达的工作原理60

二、低速大扭矩油马达的特点和型式60

三、轴向柱塞式低速大扭矩油马达结构62

四、径向柱塞式低速大扭矩油马达63

3-3油马达的转速、扭矩、效率和各种油马达技术性能比较70

一、油马达的转速、扭矩和效率70

二、各种油马达技术性能72

3-4油缸73

一、油缸在装卸机械中的应用73

二、油缸的种类和特点74

三、油缸的构造75

四、油缸结构设计特点78

五、油缸受力分出79

第四章 控制调节装置（阀类）81

概述81

4-1压力控制阀82

一、压力控制阀的工作原理与基本结构型式82

二、溢流阀84

三、减压阀88

四、顺序阀和压力继电器90

4-2流量控制阀（流量阀）93

一、流量控制阀的调速原理94

二、流量控制阀的构造96

4-3方向控制阀（方向阀）99

一、单向阀99

二、换向阀102

第五章 铲车液压传动110

概述110

5-1液压系统的表示方法及铲车液压系统图110

一、液压系统的表示方法110

二、铲车液压系统图113

5-2铲车的起重部分液压传动系统116

一、W613型铲车起重工作部分技术数据116

二、W613型铲车起重部分液压系统及工作原理分析117

三、液压分配器119

5-3液压随动系统和铲车的转向部分液压传动127

一、液压随动系统工作原理127

二、铲车的转向部分和液压系统图及特点131

三、液压增力器的构造和工作原理134

四、液压增力器的工作特性分析137

5-4铲车行走部分液力传动140

一、铲车行走传动机构的型式及发展140

二、液力偶合器142

三、液力变矩器148

四、国产CPQ—5Y型5T铲车的液力机械传动行走系统153

第六章 起重机液压传动系统分析156

6-1液压传动系统的两种基本型式（开式传动和闭式传动）156

一、开式传动156

二、闭式传动157

6-2液压传动系统的两种基本联接方式（串联和並联）158

一、油泵的联接方式158

二、液动机的联接方式160

6-3液压传动的控制调节方式163

一、基本控制回路163

二、基本控制方法168

6-4起重机液压系统的控制调节168

一、起重机的调速换向及操纵168

二、起重机的泵的卸载及防止过载措施170

6-5起重机的典型液压传动系统171

一、静力载荷作用的液压传动系统172

二、惯性载荷作用的液压传动系统173

三、受双向静力——惯性载荷作用的液压传动系统174

6-6起重机液压系统图的阅读分析方法176

一、了解起重机的工作状况和要求176

二、概阅液压系统图，对液压系统作整体分析177

三、分析每个单独液压系统的油路走向，写出油路路线177

四、按每个单独的液压系统的油路路线，分析每条油路的作用，组成元件的用途和必要性177

五、归纳总结177

6-7典型起重机液压传动系统分析177

一、液压系统图177

二、液压传动系统分析179

附录187

第一章 铲车液压传动系给的修理和故障排除187

一、叶片泵的修理和故障排除187

二、液压分配器的修理和故障排除190

三、转向增力器的修理和故障排除192

四、起升油缸的修理和故障排除194

五、倾斜油缸的修理和故障排除195

六、辅助装置油箱、油管和工作油液197

第二章 5T铲车液压传动系统计算实例（5CQ——Ⅱ型）200

一、油泵流量200

二、起升速度201

三、起升力201

四、下降速度202

五、倾斜力203

六、倾斜速度206

七、油缸强度207

八、管路阻力损失的估算209

九、油容量201

十、油管直径及流速211

十一、油泵的功率211

第三章 国外叉车发展动向和国内外叉车性能对照213

一、概况213

二、叉车发展动向213