理论力学 修订版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学 修订版PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

前言1

第一章 绪论1

再版前言5

第二章 物体机械运动的基本规律5

2.1 描述运动的两种方法5

2.2 描述物体运动的特征量--路程、位移、轨迹、速度和加速度6

符号表7

2.3 惯性定律和伽利略相对性原理15

2.4 牛顿运动定律和力的独立作用原理18

2.5 物体间相互作用的度量--力、冲量和功23

2.6 物体动力学的特征量--质量、动量、动量矩和动能30

2.7 作用和反作用定律39

2.8 守恒定律40

2.9 单位制和量纲44

习题47

第三章 刚体运动学基础55

3.1 引言55

3.2 约束和约束方程56

3.3 自由度和广义坐标59

3.4 刚体的平动62

3.5 刚体的定轴转动63

3.6 动点的绝对运动、相对运动和牵连运动67

3.7 动点的速度合成定理68

3.8 动点的加速度合成定理72

习题79

4.1 刚体平面运动方程89

第四章 刚体的平面运动89

4.2 分析平面图形速度分布的基点法92

4.3 速度投影定理93

4.4 分析平面图形加速度分布的基点法96

4.5 速度瞬心100

4.6 加速度瞬心105

4.7 刚体绕平行轴转动的合成108

习题111

第五章 刚体的定点运动和一般运动121

5.1 刚体定点运动，欧拉角121

5.2 欧拉位移定理和转运瞬轴122

5.3 角速度和刚体上的速度分布124

5.4 角加速度和刚体上的加速度分布125

5.5 刚体绕相交轴转动的合成129

5.6 刚体的一般运动131

习题134

第六章 动力学基本定理139

6.1 内力和外力139

6.2 主动力和约束反力141

6.3 分离体和受力分析图145

6.4 动量定理147

6.5 质心运动定理151

6.6 动量矩定理156

6.7 质点系相对质心的动量矩定量166

6.8 刚体的平面运动169

6.9 力系的功176

6.10 动能定理179

6.11 保守系统和机械能守恒定律185

6.12 基本定理的综合运用188

习题192

第七章 刚体静力学211

7.1 引言211

7.2 自由刚体平衡的充要条件213

7.3 力系主矩定理·力系等效·合力矩定理219

7.4 力偶及其对刚体作用的性质225

7.5 刚体上力系的简化229

7.6 静力分析238

7.7 平面力系作用下刚体的平衡问题240

7.8 空间力系作用下刚体的平衡问题253

7.9 考虑摩擦作用的平衡问题262

习题272

第八章 刚体定点运动动力学298

8.1 刚体的惯性积和惯性主轴298

8.2 刚体定点运动的欧拉动力学方程306

8.3 重刚体的定点运动310

8.4 刚体一般运动的动力学方程312

8.5 刚体定轴转动时轴承上的动约束反力313

习题318

第九章 动静法324

9.1 引言324

9.2 质点的达朗伯原理--动静法325

9.3 惯性力的概念330

9.4 质点系的达朗伯原理332

9.5 平动刚体上惯性力系的简化335

9.6 平面运动刚体上惯性力系的简化336

9.7 定轴转动刚体上惯性力系的简化341

9.8 转子的静平衡和动平衡概念345

习题347

第十章 分析静力学353

10.1 引言353

10.2 虚位移354

10.3 力的虚功357

10.4 理想约束361

10.5 虚位移原理363

10.6 势能原理371

10.7 由虚位移原理导出刚体的平衡方程378

10.8 质点系等速直线平动中约束的特性380

10.9 非定常约束下的虚位移381

10.10 虚位移原理的一般形式384

10.11 关于虚位移原理的几点说明386

习题389

第十一章 拉格朗日力学397

11.1 动力学普遍方程397

11.2 第二类拉格朗日方程401

11.3 第二类拉格朗日方程的首次积分410

11.4 完整约束和非完整约束419

11.5 第一类拉格朗日方程422

11.6 罗兹方程425

习题427

第十二章 微振动435

12.1 一个自由度系统的自由振动435

12.2 多自由度系统的自由振动443

12.3 两个自由度系统的自由振动445

12.4 阻尼对自由振动的影响452

12.5 一个自由度系统的受迫振动459

12.6 隔振原理467

12.7 两个自由度系统的受迫振动472

习题474

第十三章 碰撞481

13.1 碰撞现象和碰撞力481

13.2 碰撞问题中的冲量定理和冲量矩定理482

13.3 两球体的正碰撞·恢复系数484

13.4 斜碰撞489

13.5 碰撞冲量对刚体的作用·撞击中心492

习题499

第十四章 陀螺运动的近拟理论506

14.1 引言506

14.2 陀螺模型506

14.3 近似理论的使用条件507

14.4 赖柴儿定理508

14.5 陀螺的性质509

14.6 陀螺力矩和陀螺效应511

习题513

15.1 变质量体的概念517

第十五章 变质量体动力学问题517

15.2 变质量体的运动微分方程·推力项518

15.3 火箭运动方程527

习题531

第十六章 非惯性坐标系中的动力学问题533

16.1 引言533

16.2 物体的相对运动微分方程534

16.3 牵连惯性力和科氏惯性力538

16.4 地球自转产生的影响540

16.5 傅科摆546

习题550

第十七章 哈密顿力学558

17.1 哈密顿正则方程558

17.2 哈密顿-雅可比方程与雅可比定理566

17.3 泊松括号与泊松定理574

17.4 哈密顿变分原理579

17.5 正则变换587

习题596