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目 录3

前 言3

引 言3

第一篇静力学3

第一章静力学的基本概念和公理3

第一节力和刚体的概念3

第二节静力学公理5

第三节约束和约束反力10

第四节物体的受力分析 受力图16

第二章平面汇交力系27

第一节平面汇交力系合成和平衡的几何法27

第二节三力平衡定理33

第三节力在轴上的投影、力沿直角坐标轴的分解36

第四节平面汇交力系合成和平衡的解析法38

第三章平面力偶系49

第一节力对点的矩49

第二节力偶及其性质53

第三节平面力偶系的合成与平衡57

第四章平面任意力系64

第一节力向一点平移65

第二节平面任意力系向一点简化67

第三节平面任意力系简化的最后结果69

第四节平面平行力系的简化75

第五节平面任意力系的平衡方程79

第六节平面平行力系的平衡方程88

第七节静定和静不定问题91

第八节物体系统的平衡92

第九节平面简单桁架的内力计算103

第五章 摩擦117

第一节 摩擦的概念117

第二节滑动摩擦118

第三节考虑摩擦的平衡问题122

第四节滚阻133

第一节力在空间坐标轴上的投影144

第六章空间汇交力系和空间力偶系144

第二节空间汇交力系的合成和平衡148

第三节用矢量表示力对点的矩155

第四节用矢量表示力偶矩空间力偶的等效156

第五节空间力偶系的合成和平衡159

第七章空间任意力系169

第一节力对轴的矩170

第二节力对点的矩与力对通过此点的轴的矩之间的关系173

第三节空间任意力系向一点简化179

第四节空间任意力系简化的最后结果合力矩定理179

第五节空间任意力系的平衡183

第六节平行力系中心重心和形心192

第二篇运动学214

第八章点的运动214

第一节点的运动的矢量表示法214

第二节点的运动的直角坐标表示法216

第三节点的运动的自然表示法228

第九章刚体的基本运动244

第一节刚体的平行移动244

第二节刚体绕定轴转动246

第三节定轴转动刚体内各点的速度和加速度249

第四节轮系的传动254

第五节角速度和角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度258

第十章点的合成运动263

第一节绝对运动、相对运动和牵连运动264

第二节点的速度合成定理268

第三节牵连运动为平动时的加速度合成定理277

第四节牵连运动为转动时的加速度合成定理282

第十一章刚体的平面运动295

第一节刚体平面运动的运动方程295

第二节平面运动分解为平动和转动297

第三节平面图形上各点的速度299

第四节平面图形上各点的加速度319