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第1章 离散事件动态系统概论1

1.1系统及系统控制1

1.1.1系统及系统建模1

1.1.2系统的状态空间建模4

1.1.3状态空间6

1.1.4离散时间系统8

1.2离散事件系统基本概念9

1.2.1事件的概念9

1.2.2DES的特征11

1.2.3有关DES的示例14

1.3各种离散事件系统理论方法简介17

1.3.1形式语言与自动机17

1.3.2极大-加法代数18

1.3.3算术与布尔函数法19

1.3.4排队论19

1.3.5马可夫链20

1.3.6摄动分析20

1.4.1Petri网的发展历史21

1.4Petri网概况21

1.4.2基于Petri网的DES模型简介22

1.4.3Petri网特点23

第2章 制造系统建模与控制基础25

2.1制造系统概念25

2.1.1制造的概念25

2.1.2制造系统的定义26

2.1.3连续产品与离散产品制造系统27

2.1.4制造系统的活动27

2.2.1生产率（ProductionRate）28

2.2制造系统的性能28

2.2.2生产能力（ProductionCapacity）29

2.2.3制造提前期29

2.2.4机器利用率与完好率31

2.2.5在制品数32

2.3制造系统的DES建模32

2.4制造系统DES模型应用34

2.4.1制造系统分析34

2.4.2制造系统控制35

2.4.3生产调度36

2.4.4制造系统仿真37

2.5Petri网在制造系统中的应用概况37

第3章 基本Petri网及其应用39

3.1基本Petri网39

3.1.1Petri网的定义39

3.1.2PN的运行规则41

3.1.3几种特别的PN42

3.2.1缓冲区模型与PN的抑制弧43

3.2制造系统的若干基本PN模型43

3.2.2FCFS的工件队列PN模型44

3.2.3描述制造系统的并行与同步特征PN模型45

3.2.4描述制造系统资源竞争的模型46

3.3基本PN性能46

3.3.1可达性47

3.3.2有界性与安全性48

3.3.3活性48

3.3.4可逆性与主宿状态49

3.3.5守衡性50

3.3.6PN的结构性能50

3.4基于PN的制造系统性能分析50

3.4.1基于可达图与覆盖树的分析51

3.4.2基于不变量的分析53

3.5一个生产单元的PN建模55

3.6基于PN的FMS控制58

3.6.1一柔性制造系统（FMS）示例简介59

3.6.2示例FMS的PN模型的建立60

3.6.3PN描述语言与运行程序64

第4章 赋时Petri网及其应用69

4.1赋时库所Petri网70

4.1.1赋时库所Petri网的定义70

4.1.2赋时库所Petri网的极大极小分析方法74

4.1.3赋时变迁Petri网的定义77

4.2赋时Petri网在多任务加工车间建模与分析中的应用78

4.2.1多任务加工车间及其赋时Petri网模型78

4.2.2基于TTPN模型的加工车间性能分析81

4.2.3系统堵塞条件83

4.2.4加工车间最大生产率下运行84

4.2.5最少化在制工件85

4.3赋时Petri网在柔性制造系统生产调度中的应用87

4.3.1基于TPPN的调度模型的建立89

4.3.2启发式搜索方法92

4.3.3调度结果及讨论94

5.1随机Petri网97

5.1.1指数分布97

第5章 随机Petri网及其应用97

5.1.2随机Petri网的定义98

5.1.3随机Petri网的分析方法98

5.2广义随机Petri网105

5.2.1广义随机Petri网的定义105

5.2.2隐退标识与真实标识105

5.2.3GSPN的激发规则106

5.2.4隐退标识的移去方法106

5.3.1机器与缓冲区模块107

5.3基于GSPN的自动生产线分析107

5.2.5GSPN的特性107

5.3.22台机器1个缓冲区构成的流水线111

5.3.3由3台机器与2个缓冲区构成的流水线117

第6章 着色Petri网及复杂制造系统建模与分析118

6.1着色Petri网的必要性118

6.2着色Petri网的定义120

6.3CPN的不变量分析123

6.4时间着色Petri网的定义129

6.4.1时间与库所关联的TCPN的激发规则130

6.4.2时间与变迁关联的TCPN的激发规则131

第7章 面向对象Petrii网及其制造系统集成建模138

7.1问题的提出138

7.2系统的OPN的定义139

7.3OPN性能分析144

7.3.1动态性能分析—锁死探测144

7.3.2冲突分析149

7.4基于OPN的制造系统集成建模150

8.1模糊逻辑与知识表达158

第8章 模糊Petri网158

8.2模糊Petri网（FPN）的定义159

8.3复合模糊规则FPN的描述161

8.4基于FPN的模糊推理算法162

8.5模糊Petri网应用165

第9章 混合Petrii网及其应用168

9.1混合系统概念168

9.2一个简单的混合Petri网的例子169

9.3HPN定义171

9.4HPN的激发速度以及动态特性174

9.4.1可行IFS向量174

9.4.2无冲突激发速度计算177

9.4.3全局冲突的化解178

9.4.4局部冲突的化解180

9.5HPN的灵敏度分析180

9.5.1摄动模型183

9.5.2右边约束项向量摄动分析183

9.5.3约束矩阵系数摄动分析185

9.5.4一个再次进入服务系统灵敏度分析186

9.6基于HPN的制造系统建模188

9.6.1机器模型188

9.6.2一个制造系统的网络模型189

9.6.3HPN模型189

第10章 变结构Petri网及其可变制造系统建模197

10.1现代时变制造系统197

10.1.1制造系统发展197

10.1.3可变制造系统变化方法198

10.1.2可变制造系统198

10.1.4可变制造系统变化性能的评价199

10.2可变制造系统的建模199

10.2.1可变制造系统建模199

10.2.2可变制造系统的建模方法200

10.3变结构Petri网及可变制造系统建模200

10.3.1变结构面向对象Petri网的定义201

10.3.2结构变化算法207

10.4案例分析211

参考文献222