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第1章 实验基础知识1

1.1 检测与控制实验概论1

1.2 测量技术的基础知识4

1.3 测量误差的分类5

1.4 有效数字及数据舍入规则9

1.5 系统误差的消除10

1.6 随机误差的处理15

1.7 粗大误差的剔除21

1.8 测量结果误差的估计21

1.9 数据处理23

1.10 习题一25

第2章 传感器技术基础26

2.1 常用传感器原理26

2.2 常用传感器简介28

2.3 传感器的特性45

2.4 传感检测实验技术48

2.5 习题二59

第3章 MATLAB语言及Simulink仿真61

3.1 MATLAB的基本知识61

3.2 控制系统函数全集69

3.3 应用实例71

3.4 Simulink简介79

3.5 Simulink模型的构建84

3.6 习题三88

第4章 检测技术实验90

4.1 实验一 力敏传感器实验：金属箔式应变片90

4.2 实验二 温度传感器实验94

4.3 实验三 光敏传感器实验96

4.4 实验四 气敏、湿敏传感器实验98

4.5 实验五 湿度测量仪的设计101

4.6 实验六 酒精气体报警器102

4.7 实验七 相敏检波器实验104

4.8 实验八 电容式传感器特性105

4.9 实验九 综合传感器：力平衡式传感器106

4.10 实验十 光纤位移传感器：位移测量108

4.11 检测技术实验部分电路原理图109

第5章 信号与系统实验114

5.1 实验一 常用信号波形的观察与测试114

5.2 实验二 双口网络测试117

5.3 实验三 无源和有源滤波器的特性121

5.4 实验四 用同时分析法观测方波信号的频谱125

5.5 实验五 信号的采样与采样定理129

5.6 实验六 应用MATLAB实现周期信号的傅里叶级数分解与综合132

5.7 实验七 二阶系统的模拟136

5.8 实验八 离散系统的零极点分析138

5.9 测量仪器仪表工作原理与信号系统实验箱简介140

第6章 自动控制原理实验146

6.1 实验一 典型环节的模拟研究146

6.2 实验二 二阶系统的瞬态响应和高阶系统的稳定性149

6.3 实验三 系统校正152

6.4 实验四 非线性系统154

6.5 实验五 自动控制系统静态误差实验156

6.6 实验六 控制系统的品质及校正装置的应用158

6.7 实验七 控制系统频率特性仿真研究159

6.8 实验八 状态反馈控制系统160

6.9 实验九 线性控制系统的稳定性分析163

6.10 实验十 非线性系统的计算机仿真168

6.11 控制系统框图模型的Simulink表示169

第7章 综合实验174

7.1 实验一 磁悬浮系统仿真（MATLAB）174

7.2 实验二 信号的模数转换电路177

7.3 实验三 数字频率计的设计183

7.4 实验四 温度自动控制系统188

7.5 实验五 角随动控制系统综合实验199

7.6 实验六 步进电动机实验202

7.7 实验七 交流伺服电动机实验207

7.8 控制电动机的技术指标211

附录A CSY系列传感器实验仪简介213

附录B 自动控制原理实验箱简介218

附录C 部分常用集成电路引脚功能图223

参考文献226