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第1章 静力学基础1

1-1　静力学中的基本概念1

1-2　静力学公理4

1-3　约束和约束力8

1-4　研究对象和受力图15

习题18

第2章 平面汇交力系22

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法22

2-2　平面汇交力系合成与平衡的解析法27

习题34

第3章 力矩与平面力偶系37

3-1 关于力矩的概念及其计算37

3-2　关于力偶的概念40

3-3 平面力偶系的合成与平衡43

习题46

第4章 平面一般力系49

4-1 力线平移定理50

4-2 平面一般力系向一点简化51

4-3 分布荷载55

4-4　平面一般力系的平衡条件56

4-5 平面平行力系的平衡条件62

4-6　滑动摩擦63

习题66

第5章 重心和形心70

5-1 重心和形心的坐标公式70

5-2　确定重心和形心位置的具体方法72

习题74

第6章 内力和内力图76

6-1　平面桁架的内力76

6-2 轴力及轴力图79

6-3 扭矩和扭矩图81

6-4 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图83

习题89

第7章 拉伸和压缩93

7-1　横截面上的应力93

7-2　拉压杆的强度计算97

7-3　斜截面上的应力100

7-4　拉（压）杆的变形与位移102

7-5 拉（压）杆内的应变能106

7-6　低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能109

7-7　简单的拉、压超静定问题115

7-8　拉（压）杆接头的计算120

习题123

第8章 扭转128

8-1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形128

8-2　圆杆扭转时的应力和变形130

8-3　强度条件及刚度条件140

8-4　等直圆杆在扭转时的应变能144

8-5　矩形截面杆的扭转147

习题151

第9章 弯曲154

9-1 剪力图和弯矩图的进一步研究154

9-2　弯曲正应力157

9-3 求惯性矩的平行移轴公式166

9-4　弯曲切应力168

9-5　梁的强度条件175

9-6　挠度和转角177

9-7　弯曲应变能185

9-8　超静定梁188

习题191

第10章 应力状态分析和强度理论195

10-1　概述195

10-2　平面应力状态分析196

10-3 平面应力状态下的胡克定律200

10-4　三向应力状态202

10-5　强度理论及其应用205

习题214

第11章 压杆的稳定性216

11-1　关于稳定性的概念216

11-2　细长中心压杆的临界荷载218

11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图222

11-4　压杆的稳定条件和稳定性校核224

习题227

第12章 点的运动230

12-1 运动学的基本内容·参考系230

12-2　点的运动的矢量表示法230

12-3 点的运动的直角坐标表示法232

12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法）237

习题242

第13章 刚体的基本运动245

13-1　刚体的移动245

13-2　刚体的定轴转动246

13-3 转动刚体上点的速度和加速度250

习题254

第14章 点的复合运动257

14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动257

14-2　点的速度合成定理259

14-3　牵连运动为移动时点的加速度合成定理262

习题264

第15章 刚体的平面运动269

15-1 刚体平面运动分解为移动和转动269

15-2　平面图形上点的速度·速度瞬心271

15-3 平面图形上点的加速度279

习题281

第16章 质点的运动微分方程285

16-1　动力学的基本定律285

16-2　质点的运动微分方程287

习题293

第17章 动力学普遍定理296

17-1 动量定理296

17-2　动量矩定理306

17-3　动能定理319

17-4　动力学普遍定理的综合应用333

习题338

第18章 动静法344

18-1 关于惯性力的概念344

18-2　质点的动静法345

18-3 质点系的动静法348

18-4　刚体惯性力系的简化350

习题357

附录Ⅰ 型钢表361

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角374

参考文献378

习题答案379

索引389

Synopsis393

Contents394

执笔者简介398