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目录1

绪论1

第一章 静力学基础3

第一节 静力学基本概念及公理3

第二节 约束与约束反力5

第三节 受力分析与受力图8

自我检测题11

习题13

第二章 平面汇交力系14

第一节 平面汇交力系的简化14

第二节 平面汇交力系的平衡条件16

自我检测题20

习题21

第三章 力矩与平面力偶系23

第一节 力矩的概念及计算23

第二节 力偶、力偶矩25

第三节 力的平移定理27

自我检测题28

习题29

第四章 平面任意力系30

第一节 平面任意力系的简化30

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用32

自我检测题36

习题37

第一节 滑动摩擦力39

第五章 摩擦39

第二节 滚动摩阻42

自我检测题44

习题45

第六章 空间力系46

第一节 空间力的投影及分解46

第二节 空间汇交力系合成与平衡条件49

第三节 常见的空间约束50

第四节 空间轴类问题的平面解法51

自我检测题53

习题53

第一节 点运动分析的自然法55

第七章 点的运动55

第二节 点的运动情况58

自我检测题60

习题61

第八章 刚体的基本运动63

第一节 刚体的平动63

第二节 刚体绕定轴转动64

第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度67

自我检测题71

习题72

第九章 点的合成运动74

第一节 点的合成运动的基本概念74

第二节 绝对运动、相对运动和牵连运动75

第三节 点的速度合成定理76

第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理78

自我检测题80

习题81

第十章 轴向拉伸与压缩84

第一节 轴向拉（压）的概念84

第二节 轴向拉（压）杆横截面上的内力85

第三节 轴向拉（压）时横截面上的应力88

第四节 拉（压）杆的强度计算90

第五节 拉（压）杆件的变形、虎克定律93

第六节 材料在拉伸与压缩时的力学性能96

第七节 安全系数和许用应力102

自我检测题104

习题105

第十一章 剪切和挤压109

第一节 剪切和挤压的概念109

第二节 剪切、挤压联接件的强度计算111

第三节 剪切虎克定律114

自我检测题116

习题116

第十二章 圆轴的扭转118

第一节 扭转的概念118

第二节 外力偶矩、扭矩和扭矩图119

第三节 圆轴扭转时的应力强度计算121

第四节 圆轴扭转时的变形与刚度计算125

自我检测题128

习题128

第十三章 直梁弯曲131

第一节 平面弯曲的概念131

第二节 梁的内力132

第三节 梁的内力图135

第四节 纯弯曲时梁截面上的正应力137

第五节 截面惯性矩的计算139

第六节 梁的正应力强度的计算140

第七节 梁的弯曲变形和刚度计算144

自我检测题151

习题153

第十四章 组合变形的强度计算156

第一节 组合变形的概念和分析方法156

第二节 拉（压）弯组合变形强度计算157

第三节 圆轴弯扭组合变形强度计算159

自我检测题163

习题164

第十五章 动载荷与交变应力167

第一节 动载荷和动荷应力的概念167

第二节 交变应力168

自我检测题174

习题175

附录176