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上篇 车辆电子电磁器件力学理论第1章 绪论3

1.1 车辆电子电磁器件力学进展5

1.2 DSC动力学方法8

参考文献12

第2章 车辆电子电磁器件力学模型建立15

2.1 整车动力学模型建立16

2.2 动力系统模型22

2.3 控制单元模型24

2.4 电磁阀模型24

2.5 传感器模型31

参考文献47

第3章 车辆电子电磁器件信号处理及参数计算49

3.1 车辆电子电磁器件系统传感器及其信号处理50

3.2 参考车速和滑移率算法研究53

3.3 最优滑转率算法研究60

3.4 路面附着系数估计算法65

3.5 横摆角速度计算69

参考文献71

第4章 车辆电子电磁器件动力学控制方法74

4.1 控制方法及控制流程75

4.2 牵引力控制系统整体控制算法77

4.3 可变参数自适应PI控制79

4.4 可变系数PI控制的介入退出策略84

4.5 目标滑转率对节气门开度PI控制的影响89

4.6 TCS主动压力干涉控制算法研究98

参考文献102

下篇 车辆电子电磁器件应用力学第5章 车辆电子电磁器件实验观测力学105

5.1 车辆电子电磁器件实验观测力学进展105

5.2 整车动力学状态观测体系106

5.3 纵向速度观测器109

5.4 横向速度观测器114

5.5 观测器的稳定性分析120

5.6 观测器的测试验证124

参考文献129

第6章 车辆电子电磁器件力学稳定性130

6.1 整车系统稳定性分析130

6.2 动力学稳定性控制参量计算133

6.3 轮胎滑移率控制目标值计算137

6.4 滑移率控制目标反馈求解法141

6.5 最优滑移率约束与路面附着特性识别145

6.6 动力学稳定性控制器149

参考文献152

第7章 车辆电子电磁器件制动力学154

7.1 汽车电磁制动器的结构分析158

7.2 电磁力计算159

7.3 汽车电磁制动器的动态特性分析160

7.4 电磁制动系统的力学模型研究165

7.5 基于电磁制动器件力学的控制策略171

7.6 动力学建模179

7.7 基于路面附着系数的电磁分析187

参考文献190

第8章 车辆电子电磁器件的硬件设计192

8.1 硬件平台设计192

8.2 微处理器设计195

8.3 轮速传感器信号处理196

8.4 电磁阀和电动机驱动197

8.5 诊断器件设计198

8.6 CAN数据采集系统203

8.7 辅助系统设计207

参考文献208

附录一 车辆电子电磁器件力学名词解释210

附录二 结构状态分析模型224

附录三 计算程序226