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第1章 概论1

1.1 装甲车辆的现状及发展1

1.1.1 概述1

1.1.2 一般概念2

1.1.3 坦克的发展历程2

1.1.4 坦克战术技术性能的发展及研究3

1.2 炮控系统的发展及作用5

1.2.1 炮控系统的发展历程5

1.2.2 炮控系统的复合控制技术8

1.2.3 炮控系统的重要作用9

1.3 炮控系统性能测试试验流程10

1.4 炮控系统性能参数对武器作战性能的影响11

1.5 国内试验测试方法的现状及试验需求11

第2章 试验测试技术基础13

2.1 概述13

2.2 炮控系统名词术语界定13

2.3 测角器件光纤陀螺的现状及发展17

2.3.1 发展历程17

2.3.2 关键技术19

2.4 光纤陀螺零位漂移数学建模方法20

2.5 提高角度量测量精度的方法21

2.6 炮控系统性能参数测量误差分析方法22

第3章 试验测试系统设计与实现24

3.1 概述24

3.2 系统技术指标及使用要求24

3.2.1 系统技术指标24

3.2.2 分系统技术指标与使用要求25

3.3 系统设计总体方案26

3.3.1 系统组成26

3.3.2 工作原理27

3.4 分系统设计计算28

3.4.1 分系统设计过程28

3.4.2 施力装置的设计29

3.4.3 电控分系统的设计35

3.4.4 角度测量分系统的方案优选39

第4章 测试系统的可靠性分析与设计45

4.1 概述45

4.2 可靠性设计的概念与原理45

4.2.1 可靠性45

4.2.2 可靠度函数46

4.2.3 故障率函数46

4.2.4 平均寿命概念47

4.2.5 指数分布48

4.2.6 系统可靠性49

4.3 测试系统可靠性设计步骤49

4.4 测试系统可靠性技术指标与模型50

4.4.1 系统技术指标50

4.4.2 系统可靠性模型50

4.5 测试系统可靠性指标分配51

4.6 测试系统可靠性设计原则的确定53

4.7 测试系统的可靠性分析54

4.7.1 电控分系统可靠性分析54

4.7.2 施力装置可靠性分析56

4.7.3 角度测量分系统可靠性预计57

4.7.4 系统可靠性预计58

第5章 试验测试方法的理论研究与实现60

5.1 概述60

5.2 数据采样率的确定61

5.2.1 采样定理61

5.2.2 采样率（采样间隔△）的选取61

5.3 测试数据离群值的判别62

5.4 测量误差合成与分配及其分析64

5.4.1 测量误差的分配65

5.4.2 测量误差的分析方法66

5.4.3 主要性能参数测量误差分析68

5.5 角度量测量误差分析69

5.5.1 地球自转带来的测量误差69

5.5.2 光纤陀螺测角的数学模型71

5.5.3 炮塔方位运动测试误差分析74

5.5.4 测试误差分析结论75

5.6 主要被测性能参数建模方法76

5.6.1 系统关联度建模分析76

5.6.2 时间序列建模方法78

第6章 测试系统应用软件设计80

6.1 概述80

6.2 总体要求与需求分析80

6.2.1 测试系统的用途与功能80

6.2.2 需求规定81

6.2.3 运行环境规定88

6.2.4 快速原型简介89

6.3 应用软件概要设计92

6.3.1 总体设计92

6.3.2 软件结构设计93

6.4 系统应用软件设计、实现及流程96

6.4.1 常用术语96

6.4.2 软件设计实现97

6.4.3 测试软件工作流程105

第7章 影响FOG测角精度主要因素的试验研究110

7.1 试验设备、条件及方法110

7.2 炮控系统工况及身管指向对测角精度的影响110

7.2.1 测试方法及数据采集110

7.2.2 数据分析及结论114

7.2.3 数据关联及其他影响因素分析118

7.3 地球自转及零漂的补偿120

7.4 角速度与角位移测试精度分析121

7.4.1 模拟试验装置121

7.4.2 角速度测试精度试验122

7.4.3 角位移测量精度试验123

7.5 水平向对高低向的牵连影响126

第8章 施力与测力试验测试性能分析研究129

8.1 概述129

8.2 模拟试验装置设计129

8.2.1 单通道施力模拟试验台129

8.2.2 施力综合试验装置130

8.2.3 火炮身管模拟试验装置131

8.3 力闭环与位置闭环控制性能131

8.3.1 力闭环控制特性131

8.3.2 位置闭环控制特性133

8.4 施力分系统安全措施及试验验证134

8.5 施力测力精度的主要影响因素分析135

8.5.1 电磁干扰对施力精度的影响135

8.5.2 传输线对小量程传感器的影响137

8.5.3 测量的系统误差与非线性误差的补偿137

8.5.4 力传感器与火炮身管的相对位移对测力精度的影响138

8.6 力传感器标定时离群值的判别139

8.6.1 力传感器标定时离群值的判别139

8.6.2 离群值产生原因分析141

参考文献143