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绪论1

第一篇 机械传动5

第一章 摩擦轮传动和带传动5

1.1 摩擦轮传动5

1.2 带传动8

习题一18

第二章 螺旋传动19

2.1 螺纹的种类及应用19

2.2 螺旋传动的应用形式24

习题二28

第三章 链传动和齿轮传动29

3.1 链传动的类型和应用特点29

3.2 齿轮传动的类型和应用特点31

3.3 渐开线齿形33

3.4 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算35

3.5 渐开线齿轮啮合特点41

3.6 其它齿轮传动简介43

3.7 齿轮的根切、最少齿数、变位、精度和失效48

3.8 蜗杆传动57

习题三62

第四章 轮系64

4.1 轮系的应用与分类64

4.2 定轴轮系65

习题四71

第二篇 常用机构及轴系零件73

第五章 平面连杆机构73

5.1 绞链四杆机构的基本类型和应用73

5.2 绞链四杆机构的基本性质78

5.3 绞链四杆机构的演化和应用80

习题五83

章六章 凸轮机构85

6.1 凸轮机构的应用和分类85

6.2 凸轮机构从动件和常用运动规律88

习题六93

第七章 其它常用机构94

7.1 变速机构94

7.2 变向机构97

7.3 间歇运动机构98

习题七106

第八章 轴系零件107

8.1 键、销及其联接107

8.2 轴114

8.3 轴承120

8.4 联轴器、离合器和制动器130

习题八137

第三篇 液压传动139

第九章 液压传动的基本概念139

9.1 液压传动的原理及其系统的组成139

9.2 流量和压力141

9.3 液压传动的压力、流量损失和功率计算147

习题九149

第十章 液压元件151

10.1 液压泵151

10.2 液压缸155

10.3 液压控制阀162

10.4 液压辅件179

习题十183

第十一章 液压基本回路及液压系统185

11.1 液压基本回路的工作原理185

11.2 液压传动系统应用实例194

习题十一199

附录202

一、中华人民共和国法定计量单位（GB 3100-86摘录）202

二、机构运动简图符号（GB 4460-84摘录）202

三、常用液压系统图图形符号（GB 786-76摘录）213