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第一章　绪论1

第一节　观测误差的含义及误差公理1

第二节　测量平差及其任务3

第三节　偶然误差的规律性3

第四节　精度及衡量精度的指标6

主要公式汇编11

复习思考题12

习题12

第二章　误差传播定律与平差原则14

第一节　误差传播定律14

第二节　误差传播定律在测量上的应用举例24

第三节　权与定权的常用方法31

第四节　权倒数传播律37

第五节　平差原则42

主要公式汇编45

复习思考题46

习题47

第三章　条件平差53

第一节　条件平差原理53

第二节　法方程式的组成与检核64

第三节　高斯约化法解算法方程组67

第四节　线性对称方程组的两个特性74

第五节　条件平差的精度评定79

第六节　水准网条件平差示例90

主要公式汇编92

复习思考题93

习题94

第四章　三角网条件平差102

第一节　三角网条件平差概论102

第二节　三角网条件方程式103

第三节　非线性条件方程的线性化109

第四节　平差值函数的权倒数114

第五节　三角网条件平差算例119

复习思考题127

习题127

第五章　条件分组平差131

第一节　概述131

第二节　克吕格两组平差原理134

第三节　条件方程的系数及改正数的一些特性143

第四节　克吕格分组平差的精度评定147

第五节　克吕格两组平差的应用——典型图形平差155

复习思考题175

习题175

第六章　间接平差178

第一节　间接平差原理178

第二节　误差方程187

第三节　法方程的组成与解算190

第四节　间接平差的精度评定200

第五节　水准网间接平差算例210

第六节　间接平差特例——直接平差213

主要公式汇编218

复习思考题219

习题220

第七章　坐标平差224

第一节　坐标平差的概念224

第二节　误差方程的组成及线性化225

第三节　坐标平差举例236

第四节　附有条件的间接平差247

第五节　附有未知数的条件平差255

复习思考题265

习题266

第八章 误差椭圆272

第一节　点位误差272

第二节　误差曲线与误差椭圆277

第三节　相对误差椭圆284

复习思考题288

习题288

第九章　误差理论290

第一节　概述290

第二节　密度函数f（？）的性质290

第三节　密度函数f（？）的确定291

第四节　精度指标295

第五节　最小二乘原理302

复习思考题303

附录304

附录A　标准正态分布表304

附录B　平差结果的统计性质304

附录C　平差中常用的几个电算程序306

一、误差方程的组成程序306

二、法方程解算程序312

三、水准网间接平差程序317

四、测角三角网间接平差程序320

五、相对误差椭圆参数计算程序323

习题答案325

参考文献338