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第1章 可编程控制器的结构及工作原理1

1.1概述1

1.1.1可编程控制器（PLC）的特点1

1.1.2近年来PLC技术的创新3

1.2可编程控制器的结构5

1.2.1模块结构型PLC6

1.2.2模块结构型PLC的CPU单元13

1.2.3存储器19

1.2.4输入／输出（1/0）单元21

1.2.5外部设备28

1.3可编程控制器工作原理31

1.3.1循环扫描原理31

1.3.2关于可编程控制器系统的快速性34

1.4可编程控制器的性能指标41

1.4.1可编程控制器的基本性能指标41

1.4.2可编程控制器内部存储器分配46

1.5可编程控制器系统的设计方法49

1.5.1继电器—接触器控制电路／梯形图转换设计法49

1.5.2经验设计法50

1.5.3逻辑设计法50

1.5.4顺序功能图设计法50

1.5.5步进顺控设计法51

1.5.6系统整体设计法52

1.5.7可编程控制器系统的设计步骤53

第2章 可编程控制器指令系统60

2.1引言60

2.2欧姆龙CJ1系列存储器区域61

2.2.1 CIO核心I/0）区63

2.2.2工作区（WR）67

2.2.3辅助区（AR）67

2.2.4保持区（HR）67

2.2.5暂存区（TR）68

2.2.6定时器区68

2.2.7计数器区68

2.2.8数据存储器（DM）区68

2.2.9扩展数据存储器（EM）区69

2.3梯形图69

2.3.1梯形图的由来69

2.3.2基本术语70

2.3.3助记符71

2.4指令格式、数据区及标志72

2.4.1指令格式72

2.4.2数据区及标志72

2.5顺序输入指令73

2.5.1加载/加载非LD/LD NOT73

2.5.2与／与非AND/AND NOT74

2.5.3或／或非OR/OR NOT75

2.5.4 AND和OR指令组合使用76

2.5.5逻辑块与／逻辑块或AND LD/OR LD77

2.5.6微分和立即刷新指令79

2.5.7暂存位（TR位）80

2.6顺序输出指令81

2.6.1输出和输出非指令OUT/OUT NOT81

2.6.2置位和复位SET和RSET82

2.6.3保持KEEP（011）83

2.6.4上升沿/下降沿微分DIFU（013）和DIFD（014）84

2.7顺序控制指令85

2.7.1互锁和互锁解除IL（002）和ILC （003）85

2.7.2跳转和跳转结束JMP（004）和JME （005 ）87

2.7.3结束END （001）89

2.7.4空操作NOP（000 ）89

2.8定时器和计数器指令89

2.8.1定时器TIM/TIMX（550）89

2.8.2高速定时器TIMH （015） /TIMHX （551）91

2.8.3累积定时器TTIM （87） /TTIMX （555 ）91

2.8.4计数器CNT/CNTX（546）92

2.8.5可逆计数器CNTR（012）/ CNTRX（548）93

2.9数据移位指令95

2.9.1移位寄存器SFT（010）95

2.9.2可逆移位寄存器SFTR（084）96

2.9.3算术左移／算术右移ASL（025）/ASR（026）97

2.9.4循环左移／循环右移ROL（027）/ROR（028）98

2.10数据传送指令99

2.10.1传送MOV（021）99

2.10.2双字传送MOVL （498 ）100

2.10.3块传送XFER（070）100

2.10.4数据交换XCHG （073 ）101

2.10.5传送数字MOVD （083 ）102

2.11比较指令102

2.11.1输入比较（300～328）102

2.11.2比较CMP（020 ）104

2.11.3双字比较CMPL （060 ）105

2.11.4块比较BCMP （068 ）106

2.11.5表格比较TCMP （085 ）107

2.11.6带符号二进制比较CPS （114）107

2.12数据转换指令108

2.12.1 BCD码到二进制数BIN（023）108

2.12.2双字BCD码到双字二进制BINL（058）109

2.12.3二进制数到BCD码BCD（024）109

2.12.4双字二进制数到双字BCD码BCDL（059）110

2.12.5 2的补码NEG（160）111

2.13递增／递减指令112

2.13.1二进制递增＋＋（590）112

2.13.2二进制递减（592）112

2.14四则运算指令113

2.14.1不带进位的BCD加＋B（404）113

2.14.2不带进位双字BCD加＋BL（405）114

2.14.3不带进位BCD减-B（414）115

2.14.4不带进位双字BCD减-BL（415）116

2.14.5 BCD乘法*B（424）117

2.14.6 BCD除法／B（434）118

2.14.7不带进位有符号二进制加法＋（400）119

2.14.8不带进位有符号二进制减法-（410）120

2.14.9有符号二进制乘*（420）120

2.14.10有符号二进制除／（430）121

2.15 浮点数运算指令122

2.15.116位到浮点FLT（452）122

2.15.2浮点到16位FIX（450）123

2.15.3浮点加+ F（454）124

2.15.4浮点减-F（455）124

2.15.5浮点乘*F（456）125

2.15.6浮点除／F（457）126

2.16数据控制指令127

2.16.1 PID控制PID（190）127

2.16.2限位控制LMT（680）130

2.16.3平均值AVG（195）131

2.17表数据处理指令132

2.17.1查找最大值MAX（182）132

2.17.2查找最小值MIN（183）133

2.17.3求和SUM（184）133

2.18子程序134

2.18.1子程序调用SBS（091）134

2.18.2子程序入口SBN（092）135

2.18.3子程序返回RET（093）135

2.19中断控制指令136

2.19.1中断屏蔽MSKS（690）136

2.19.2读中断屏蔽MSKR（692）136

2.20任务控制指令137

2.20.1任务ON TKON（820）137

2.20.2任务OFF TKOF（821）138

第3章 指令应用实例139

3.1顺序输入／输出指令的应用139

3.1.1电动机正转、停止、反转控制139

3.1.2点动/连续运行控制141

3.1.3三地启动／停止控制143

3.1.4电动机正／反转连锁控制144

3.2定时器和计数器指令的应用146

3.2.1电动机定时运行控制146

3.2.2两台电动机交替控制147

3.2.3三台电动机顺序运行控制149

3.2.4电动机正／反转时间控制151

3.2.5三相异步电动机Y—△降压启动控制153

3.3比较指令应用156

3.3.1电子凸轮控制器156

3.3.2自动增益控制160

3.4浮点数运算指令应用164

3.4.1多电动机传动速比控制164

3.4.2线材均匀度在线检测172

3.5特殊算术指令应用176

3.5.1线性系统的非线性控制176

3.5.2非线性系统的非线性控制183

3.6步指令应用190

3.6.1顺序控制191

3.6.2运料车控制197

第4章 编程工具201

4.1手持编程器的应用201

4.1.1手持编程器的结构201

4.1.2首次使用编程器的步骤205

4.1.3编程举例207

4.2 CX-P编程软件的应用209

4.2.1 CX-P编程软件的安装209

4.2.2 CX-P的启动215

4.2.3菜单215

4.2.4使用CX-P软件编程举例225

第5章 可编程终端及其应用232

5.1引言232

5.2触摸屏232

5.2.1欧姆龙公司NS10型触摸屏233

5.2.2泉毅公司PWS 6800型触摸屏234

5.3 ADP6软件的安装与启动238

5.3.1 ADP6软件的安装238

5.3.2 ADP6软件的启动240

5.4 ADP6软件的主菜单243

5.4.1“文件”菜单243

5.4.2“编辑”菜单243

5.4.3“查看”菜单244

5.4.4“画面”菜单245

5.4.5“绘图”菜单249

5.4.6“元件”菜单249

5.4.7“应用”菜单256

5.4.8“选项”菜单261

5.5 ADP6软件应用举例262

5.5.1三地控制一台电动机262

5.5.2电动机正／反转时间控制270

第6章PLC在运动控制中的应用276

6.1概述276

6.1.1运动控制的含义276

6.1.2运动控制系统的组成276

6.2立体仓库控制系统278

6.2.1工艺要求278

6.2.2控制系统组成279

6.2.3系统参数设置279

6.2.4系统编程及程序解说288

6.3组合定位控制系统313

6.3.1工艺要求313

6.3.2控制系统组成313

6.3.3编程与程序解说314

6.4牵引同步控制系统340

6.4.1工艺要求340

6.4.2控制系统组成341

6.4.3 CJ1M-CPU22内置功能的设置342

6.4.4 CJ1 W-DA08V模拟量输出单元349

6.4.5轨道车位置同步控制系统工作原理353

6.4.6轨道车同步控制系统编程及程序解说356

6.5二轴位置控制系统371

6.5.1概述371

6.5.2二轴位置控制系统373

6.5.3二轴位置控制系统的编程与程序解说382

第7章PLC在过程控制中的应用407

7.1概述407

7.1.1过程控制的含义及其发展407

7.1.2应用CJ1系列的过程控制模式408

7.2液位与配比控制系统412

7.2.1液位与配比工艺412

7.2.2液位与配比控制系统组成414

7.2.3系统编程与程序解说420

7.3烘干温度控制系统446

7.3.1烘干设备的应用范围446

7.3.2工艺要求和设备组成447

7.3.3温度控制单元CJ1 W-TC001448

7.3.4烘干温度控制系统组成463

7.3.5烘干温度控制系统编程与程序解说471

7.4涂层机热油辊温度控制系统485

7.4.1热油辊的应用范围485

7.4.2热油辊温度控制系统的组成486

7.4.3系统编程与程序解说490

7.5三配比混合流量控制系统507

7.5.1流量配比控制的应用范围507

7.5.2三配比混合流量控制系统的组成507

7.5.3 CJ1G-CPU□□P型回路CPU单元511

7.5.4采用CJ1G-CPU42P型CPU单元的PLC系统515

7.5.5系统编程与程序解说520

参考文献537