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绪论1

第1章 常用低压控制电器3

1.1 电器的基本知识3

1.1.1 电器的定义、分类及作用3

1.1.2 电磁式电器的工作原理与结构特点5

1.2 常用低压控制电器中的输入设备和输出设备11

1.2.1 常用低压控制电器中的输入设备11

1.2.2 常用低压控制电器中的输出设备15

1.3 其他低压控制电器21

1.3.1 低压断路器21

1.3.2 熔断器22

本章小结23

练习与思考23

第2章 继电器-接触器控制系统的基本电路24

2.1 电气控制电路的绘制24

2.1.1 常用电气设备图形符号及文字符号24

2.1.2 电气控制电路的绘制原则24

2.2 三相笼型异步电动机的基本控制电路26

2.2.1 全压起动控制电路26

2.2.2 正反转控制电路28

2.2.3 多地点控制电路29

2.2.4 自动循环控制电路29

2.3 三相笼型异步电动机的减压起动控制电路30

2.3.1 星-三角形减压起动控制电路30

2.3.2 自耦变压器减压起动控制电路31

2.4 三相笼型异步电动机制动控制电路32

2.4.1 反接制动控制电路32

2.4.2 能耗制动控制电路33

2.5 电气控制电路的设计34

2.5.1 电气控制电路的基本内容34

2.5.2 电气控制电路的设计方法35

本章小结39

练习与思考39

第3章 可编程序控制器的基础知识41

3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展41

3.1.1 可编程序控制器的产生和定义41

3.1.2 可编程序控制器的发展42

3.1.3 我国PLC的发展状况46

3.2 可编程序控制器的结构和工作原理47

3.2.1 可编程序控制器的基本结构47

3.2.2 PLC的工作原理50

3.3 PLC的编程语言52

3.4 PLC的性能指标及分类54

3.4.1 PLC的性能指标54

3.4.2 PLC的分类55

本章小结56

练习与思考57

第4章 S7-200系列PLC系统配置58

4.1 S7-200系列PLC概述58

4.2 S7-200 PLC的硬件系统59

4.2.1 硬件系统基本构成59

4.2.2 主机结构及性能特点59

4.2.3 数字量输入与数字量输出63

4.2.4 I/O点数的扩展及功能的扩展65

4.3 S7-200系列PLC的内部资源及寻址方式68

4.3.1 软元件（软继电器）68

4.3.2 寻址方式71

4.4 S7-200系列PLC的编程语言与程序结构76

4.4.1 编程语言76

4.4.2 基本概念78

4.4.3 程序结构78

本章小结79

练习与思考80

第5章 S7-200系列PLC的指令系统81

5.1 基本逻辑指令及编程方法81

5.1.1 标准触点的位逻辑指令81

5.1.2 触点的立即指令85

5.1.3 逻辑堆栈指令87

5.1.4 定时器和计数器指令及应用举例90

5.1.5 顺序控制继电器指令及应用举例103

5.1.6 比较指令及应用举例105

5.1.7 取非和空操作指令108

5.2 功能指令及编程方法108

5.2.1 数据处理指令109

5.2.2 算术逻辑运算指令114

5.2.3 表功能指令120

5.2.4 转换指令123

5.2.5 程序控制指令129

5.2.6 字符串指令135

5.2.7 时钟指令136

5.2.8 中断程序与中断指令138

5.2.9 高速处理指令143

5.2.10 PID回路指令150

5.3 梯形图编程的基本规则155

本章小结157

练习与思考157

第6章 PLC控制系统的设计与应用160

6.1 PLC控制系统的设计160

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则160

6.1.2 PLC控制系统设计的基本内容160

6.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤161

6.2 PLC在工业控制中的应用举例162

6.2.1 多台电动机的顺序起停控制162

6.2.2 电动机ㄚ-△减压起动控制164

6.2.3 十字路口交通信号灯的PLC控制166

6.3 提高PLC控制系统可靠性的措施169

6.3.1 PLC的工作环境169

6.3.2 PLC的抗干扰措施169

6.3.3 PLC系统的故障诊断171

6.3.4 PLC系统的试运行与维护172

本章小结173

练习与思考173

第7章 可编程序控制器的通信与网络174

7.1 计算机通信方式与串行通信接口174

7.1.1 数据通信基础174

7.1.2 串行通信基础175

7.1.3 网络概述178

7.2 S7-200系列PLC的通信及网络180

7.2.1 PLC网络类型180

7.2.2 通信协议181

7.2.3 S7-200 PLC的通信协议181

7.2.4 通信设备183

7.2.5 S7-200系列PLC组建的几种典型网络186

7.2.6 通信参数的设置188

7.3 S7-200 PLC网络通信指令190

7.3.1 网络读／网络写指令190

7.3.2 自由口指令及应用192

7.4 S7-200系列PLC自由口通信实例197

本章小结200

练习与思考201

第8章 PLC的编程软件及实验系统202

8.1 S7-200 PLC编程及仿真软件的使用202

8.1.1 STEP 7-Micro/WIN编程软件功能202

8.1.2 窗口组件及功能202

8.1.3 建立程序209

8.1.4 调试及运行监控211

8.1.5 S7-200仿真软件的使用214

8.2 松下FP0 PLC的软硬件平台217

8.2.1 TVT-90E可编程序控制器训练装置217

8.2.2 FPWIN GR编程软件218

8.2.3 实验操作228

8.3 实验项目229

8.3.1 FPWIN GR的编程环境应用229

8.3.2 电动机正反转和ㄚ-△起动实验230

8.3.3 自动送料装车控制实验230

8.3.4 多种液体自动混合控制实验231

8.3.5 交通灯系统设计实验231

8.3.6 电梯控制系统设计实验232

8.3.7 智力竞赛抢答控制系统设计实验233

8.3.8 自动售货机系统设计实验234

8.3.9 彩灯控制系统设计实验234

8.3.10 自动门控制系统设计实验235

本章小结235

附录236

附录A 电气控制电路中常用图形符号和文字符号236

附录B 西门子S7-200 CPU的存储器范围和特性汇总242

附录C 西门子S7-200 PLC指令表243

附录D 错误代码信息及其含义248

参考文献250