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第一章 绪论1

1-1 机械原理学研究的对象1

1-2 机械原理学在教学计划中的地位4

1-3 机械原理在发展国民经济方面的重要性6

第二版序言7

1-4 机械原理的发展简史8

1-5 典型机构的简单介绍16

第二章 机构的结构分析33

2-1 研究机构结构的目的33

2-2 运动副及其分类33

2-3 运动链40

2-4 机构42

2-5 平面机构的结构公式44

2-6 平面机构的结构分析50

习题60

3-1 研究机构运动分析的目的和方法65

第三章 平面机构的运动分析65

3-2 平面机构各构件的位置及其各点位移和轨迹的求法67

3-3 瞬时中心法的原理及其在机构运动分析上的应用71

3-4 相对运动法的原理74

3-5 Ⅱ级组的速度和加速度的求法83

3-6 Ⅲ级组的速度和加速度的求法94

3-7 法向加速度的图解法及其各比例尺间的关系97

3-8 机构的运动图，图解微分法和图解积分法101

习题107

第四章 机构和机械动力学概论111

4-1 机构和机械动力学的基本问题111

4-2 作用在机械的机构构件上的力112

4-3 机械的运动和运动方程式112

4-4 机械效率和自锁115

第五章 机械中的摩擦121

5-1 研究机械中摩擦的目的及摩擦的种类121

5-2 干滑动摩擦的基本规律123

5-3 平面的摩擦123

5-4 楔形滑块的摩擦125

5-5 斜面的摩擦126

5-6 径向轴颈的摩擦，摩擦圆132

5-7 止推轴承的摩擦140

5-8 螺旋的摩擦143

5-9 柔韧体的摩擦，中国的起重辘轳145

5-10 滚动的摩擦150

5-11 滚动轴承的摩擦153

习题156

第六章 平面机构的动态静力学159

6-1 研究机构动态静力学的目的和方法159

6-2 机构构件惯性力的确定160

6-3 质量代换法165

6-4 运动链的静定条件171

6-5 Ⅱ级组运动副中反作用力的求法173

6-6 Ⅲ级组运动副中反作用力的求法178

6-7 机构起始构件的力的计算180

6-8 机构的动态静力计算184

6-9 茹柯夫斯基杠杆法188

6-10 计及摩擦时运动中反作用力的求法193

习题196

第七章 平面连杆机构的设计201

7-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题201

7-2 铰链四杆机构及其演化204

7-3 四杆机构有曲柄的条件209

7-4 四杆机构的设计213

习题223

第八章 凸轮机构及其设计227

8-1 凸轮机构概述227

8-2 凸轮机构的类型230

8-3 根据凸轮轮廓求从动杆的位移、速度相加速度曲线法235

8-4 凸轮机构的力的分析、效率及其最大压力角的选择239

8-5 盤形凸轮的最小尺寸244

8-6 按已知的任意运动规律设计凸轮的轮廓——作图法251

8-7 滚子半径的选择258

8-8 从动杆常用运动规律的选择260

8-9 按已知常用运动规律设计尖顶从动杆的圆柱凸轮——分析法262

8-10 按已知常用运动规律设计尖项从动杆的盘形凸轮——分析法267

8-11 滾子从动杆的圆弧凸轮278

8-12 平底从动杆的圆弧凸轮283

习题289

第九章 齿轮机构及其设计293

9-1 齿轮的应用及其种类293

9-2 齿廓啮合的基本定律297

9-3 渐开线及渐开线函数300

9-4 标准齿轮的各部名称及其基本尺寸302

9-5 渐开线齿轮的啮合307

9-6 标准渐开线齿轮的画法312

9-7 啮合弧和重迭系数318

9-8 齿的滑动——滑动系数322

9-9 齿廓的几何压力系数327

9-10 任意圆上的齿厚330

9-11 齿轮制造主要方法的原理332

9-12 渐开线齿廓的根切现象和锲紧现象339

9-13 标准渐开线齿轮的最少齿数343

9-14 移距修正齿轮的计算基础346

9-15 移距修正齿轮传动352

9-16 斜齿圆柱齿轮361

9-17 双曲线体齿轮、螺旋齿轮及准双曲线体齿轮的基本知识372

9-18 蜗杆与蜗轮377

9-19 圆锥齿轮382

9-20 摆线齿轮和针轮的基本知识392

习题400

第十章 轮系403

10-1 轮系的功用和分类403

10-2 普通轮系及其传动比405

10-3 我国古代发明的指南车和记里鼓车410

10-4 周转轮系及其传动比413

10-5 普通轮系的效率428

10-6 行星轮系的效率428

10-7 行星轮系减速器各轮齿数的选择432

习题434

第十一章 几种常用的特殊机构440

11-1 万向联轴节440

11-2 间歇运动机构446

11-3 螺旋机构452

11-4 非圆形齿轮机构454

习题458

第十二章 机械的运转和调速461

12-1 研究机械运转和调速的目的461

12-2 等效力和等效力矩462

12-3 等效质量和等效转动惯量465

12-4 在已知力作用下机械组合的运动467

12-5 机械运转的不均匀性及其调节475

12-6 机械运转的平均速度和不均匀系数476

12-7 飞轮设计的基本问题479

12-8 飞轮转动惯量的近似求法483

12-9 依线图E＝E(Jn)决定飞轮的傅动惯量——维谦巴威尔(B？TTeH6a？p)法484

12-10 依线图有EM=EM(？)决定飞轮的转动惯量——密尔查洛夫及古奇亚尔(MepUa?oB-ΓyTB?p)法486

12-11 飞轮各部尺寸的确定490

12-12 调速器概述494

12-13 离心调速器的动态静力学495

12-14 调速器的稳定性和不灵敏度497

习题500

第十三章 机械的平衡506

13-1 机械平衡的目的、分类及方法506

13-2 同一平面内回转质量的平衡507

13-3 静平衡试验法510

13-4 平行平面内迴转质量的平衡512

13-5 动平衡机516

13-6 平面机构重心的确定519

13-7 平面机构的静平衡521

习题528

参考书目535

索引538