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目录1

第一章绪论1

第一节概述1

第二节逆向工程的定义1

第三节逆向工程的工作流程2

第四节逆向工程的应用领域3

第二章逆向工程测量系统5

第一节概述5

一、三坐标测量机的原理6

第二节接触式测量6

二、三坐标测量机的组成7

三、三坐标测量机的分类9

四、三坐标测量机的测头10

五、测量过程12

六、实物分解15

七、测量误差的影响因素16

八、接触式测量的优、缺点17

第三节非接触式测量18

一、非接触式测量的分类18

二、ATOS激光扫描测量系统23

三、非接触式测量的优、缺点25

第四节数据测量的各种方式的比较26

第五节数据测量的误差分析26

第六节小结28

第三章数据预处理29

第一节概述29

第二节多视点云的对齐29

一、对齐问题的提出30

二、基于三基准点的对齐方法32

三、多视数据对齐的误差分析36

第三节数据平滑、精简及误差点的识别和去除38

一、误差点的识别和去除38

二、数据平滑41

三、数据精简42

第四节数据分块47

一、数据分块方法47

二、散乱数据的自动分割49

第五节小结53

第四章三维模型重构54

第一节绪论54

第二节曲线、曲面数学模型55

第三节曲线拟合造型56

一、曲线拟合（插值与逼近）概念57

二、参数曲线、曲面插值与逼近57

三、B样条曲线插值与逼近62

四、曲线编辑66

五、基于曲线的曲面重构66

第四节曲面片直接拟合造型67

一、基于有序点的B样条曲面插值67

二、B样条曲面逼近71

三、对任意测量点的B样条曲面逼近72

四、曲面编辑79

第五节模型质量评价79

一、参数曲线的几何连续性定义80

二、参数曲面的几何连续性定义81

三、曲线、曲面光顺评价和处理81

第六节小结83

第二节逆向工程系统框架84

一、逆向工程系统的特点84

第一节概述84

第五章逆向工程系统84

二、逆向工程系统框架85

第三节逆向工程系统86

一、数字化及数据处理子系统86

二、模型重建子系统88

三、产品制造子系统94

第四节逆向工程系统与产品创新98

第五节 基于逆向工程的产品快速开发99

第二节Imageware模块103

第一节Imageware简介103

第六章Imageware及逆向一般流程103

一、基础模块104

二、点处理模块104

三、曲线、曲面模块104

四、多变形造型模块104

五、检验模块105

六、评估模块105

第三节Imageware数据处理流程105

一、点处理过程106

二、曲线创建过程108

三、曲面创建过程110

第四节逆向工程的要求111

第七章Imageware常用命令113

第一节Edit菜单113

第二节Create菜单114

第三节Construct菜单115

第四节Modify菜单126

第五节Evaluate菜单135

第八章Imageware曲线、曲面基础138

第一节曲线建构与分析138

一、曲线的基本元素138

二、曲线创建139

三、曲线编辑145

四、注意点150

第二节曲面建构与分析151

一、曲面元素151

二、常用功能152

三、具体用法152

四、小结179

第九章对齐与定位181

第一节 引言181

第二节配对定位的形式182

一、点对正183

二、线对正184

三、方向对正184

四、向线对正184

五、定线对正184

六、平面对正184

第三节几项常用的功能184

一、点对点式对齐184

二、最佳拟合式对齐186

三、逐步模式定位（Stepwise Registration）188

四、混合式对齐（Mixed Mode Registration）196

五、SPT模式定位（SPT Registration）197

六、编辑定位动作199

第十章范例201

第一节车座201

一、查看点云信息201

二、求解对称面，将点云摆放在基准面上202

三、边界线的创建205

四、中间控制曲线的创建212

五、中间架构线的创建212

六、曲面的创建214

七、小结218

第二节手柄219

一、查看点云信息219

二、底部曲面的创建219

三、顶部曲面的生成221

四、创建中间曲面223

五、过渡曲面的建立225

第三节鞋楦227

一、鞋楦底面的构建227

六、小结227

二、侧边和底部曲面的架构线的建立234

三、侧边和底部曲面的重构238

第四节车身A级曲面243

一、侧围面的生成244

二、构建曲线249

三、创建轮舱凸缘曲面252

四、小结258

第五节手机258

一、点云信息258

二、上、下表面的建立259

三、周边曲面的创建263

四、按钮和屏幕的创建270

五、天线的创建283

六、最终模型286

第十一章实用技巧287

第一节不规则边界曲面的处理287

一、三角面的处理287

二、五边面的处理296

三、六边面的处理297

四、小结297

一、对称产品重建的方法298

第二节对称零件的处理298

二、对称平面特征重建304

第十二章汽车仪表板的逆向设计308

第一节前期准备308

第二节数据获取308

第三节数据预处理309

第四节 曲面重构311

第五节三维结构设计318

第六节小结319

参考文献320