图书介绍

玩转乐高 探索EV32025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

玩转乐高 探索EV3
  • （美）加里·加伯著；韦皓文，孟辉，邱枫译 著
  • 出版社： 北京：机械工业
  • ISBN：7111547549
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：184页
  • 文件大小：70MB
  • 文件页数：196页
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图书目录

第1章 工程笔记1

1.1 工程设计流程1

1.2 内容编辑器功能2

1.3 新页面和页面动作6

1.4 计算机辅助设计和构建指令7

1.4.1 LEGO Digital Designer7

1.4.2 LDraw7

1.5 在代码中添加注释10

1.6 总结11

第2章 机械设计12

2.1 机械效益12

2.2 电机13

2.3 大型电机和齿轮14

2.4 编写程序16

2.5 斜齿轮直角连接18

2.6 蜗杆20

2.7 使用数据线和并行程序23

2.8 总结24

第3章 传动系统和底盘25

3.1 底盘25

3.2 家庭版套装的滑板机器人30

3.3 教育版套装的万向轮机器人33

3.4 家庭版套装的履带机器人35

3.5 教育版套装履带机器人37

3.6 为机器人编写程序39

3.7 总结40

第4章 传感器和控制41

4.1 使用传感器41

4.2 程序模块42

4.3 乐高EV3传感器43

4.3.1 触动传感器43

4.3.2 颜色传感器46

4.3.3 电机旋转传感器49

4.3.4 陀螺仪传感器51

4.3.5 超声波传感器53

4.3.6 红外传感器55

4.4 第三方传感器55

4.4.1 Dexter工业传感器56

4.4.2 Mindsensors传感器57

4.4.3 HiTechnic传感器57

4.4.4 MATRIX电机控制器和金属部件59

4.4.5 Vernier（威尼尔）传感器60

4.5 总结61

第5章 与EV3交互62

5.1 程序块按钮62

5.2 红外遥控按钮66

5.3 蓝牙控制67

5.4 智能设备控制68

5.5 Wi-Fi控制68

5.6 总结69

第6章 EV3的输出70

6.1 显示70

6.2 图片编辑器71

6.3 显示数据73

6.4 程序块状态灯74

6.5 传统的NXT/RCX灯75

6.6 声音75

6.7 音乐76

6.8 总结77

第7章 高级编程78

7.1 循环模块和电机旋转传感器78

7.2 循环模块和陀螺仪传感器79

7.2.1 处理陀螺仪传感器的问题80

7.3 分支或两状态控制器81

7.4 三状态控制器84

7.5 子程序或我的模块85

7.6 阵列89

7.7 总结92

第8章 高级编程和控制93

8.1 距离控制器93

8.2 红外与超声波94

8.3 比例算法95

8.4 用颜色传感器巡线98

8.5 巡线的设置值103

8.6 两状态控制器或棒棒控制器（Bang-Bang控制器）104

8.7 比例巡线105

8.7.1 输入增益和速度105

8.8 PID控制器108

8.9 陀螺仪传感器111

8.10 红外传感器导航和追踪信标112

8.11 沿着圆形轨迹行驶113

8.12 三角测向114

8.13 总结117

第9章 实验软件和数据记录118

9.1 数据记录软件118

9.2 改进航位推算119

9.3 分析增益常数126

9.4 图形化编程127

9.5 其他棒棒控制器（Bang-Bang控制器）129

9.6 总结131

第10章 其他编程语言132

10.1 LabVIEW132

10.1.1 前面板和框图133

10.1.2 编程模块134

10.1.3 循环136

10.1.4 巡线VI137

10.1.5 机器人工具138

10.1.6 数据138

10.1.7 前面板和整理框图139

10.1.8 子程序（SubVI）141

10.2 RobotC144

10.2.1 简单的代码145

10.2.2 命令146

10.2.3 变量149

10.2.4 遥控150

10.2.5 图形化编程151

10.3 总结152

第11章 机器人之间的通信153

11.1 实现通信153

11.2 传送信息156

11.2.1 跟随移动156

11.2.2 保持距离157

11.2.3 搜索与救援158

11.2.4 完成搜索162

11.3 总结165

第12章 高级机器人——陀螺小子166

12.1 平衡机器人的概念166

12.2 “陀螺小子”模型167

12.3 传感器反馈167

12.4 程序中令人头疼的问题168

12.5 主程序169

12.6 控制程序171

12.7 我的模块RST174

12.8 我的模块gOS174

12.9 我的模块GT177

12.10 我的模块GG178

12.11 我的模块GM179

12.12 我的模块EQ180

12.13 我的模块cntrl181

12.14 我的模块CHK182

12.15 总结183

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