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第1章 电机智能控制技术基础1

1.1 电机智能控制技术概述1

1.2 电机智能控制的硬件基础2

1.2.1 电机集成控制芯片2

1.2.2 其他主要外围电路3

1.3 电机的模糊控制5

1.3.1 模糊控制的概述5

1.3.2 电机模糊控制系统的设计7

1.4 电机的神经网络控制10

1.4.1 神经网络控制的概述10

1.4.2 神经网络控制在实践中的应用12

1.5 电机的模糊神经网络控制15

1.5.1 模糊神经网路控制的概述15

1.5.2 模糊神经网络控制的实践应用17

第2章 直流电机的原理及特性20

2.1 直流电机的工作原理20

2.2 直流电机的机械特性22

2.2.1 他励电机机械特性22

2.2.2 串励电机机械特性24

2.2.3 复励电机机械特性25

2.2.4 直流电机换向25

2.3 直流电机的起动、调速、控制与运行状态26

2.3.1 直流电机的起动26

2.3.2 直流电机的调速26

2.3.3 直流电机的控制27

2.3.4 直流电机的运行28

第3章 交流电机的原理及特性30

3.1 三相异步电机的工作原理30

3.2 三相异步电机的机械特性33

3.2.1 三相异步电机机械特性表达式34

3.2.2 三相异步电机的固有机械特性和人为机械特性35

3.3 三相异步电机的起动、调速、控制与运行37

3.3.1 三相异步电机的起动37

3.3.2 三相异步电机的调速43

3.3.3 三相异步电机的控制与运行49

3.4 单相异步电机52

3.5 同步电机54

3.5.1 同步电机的工作原理54

3.5.2 同步电机的结构分类55

3.5.3 同步电机的起动方式55

第4章 永磁同步电机无速度（位置）传感器控制与智能控制技术58

4.1 基于电机数学模型的直接计算法58

4.1.1 直接计算方法58

4.1.2 定子磁链、反电动势估算法58

4.1.3 根据电感应变化的估计算法59

4.2 模型参考自适应方法60

4.3 状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法61

4.3.1 状态观测器方法61

4.3.2 扩展卡尔曼滤波器方法63

4.4 高频信号注入法68

4.4.1 旋转高频电压、电流信号注入法68

4.4.2 脉振高频电压信号注入法71

4.5 智能控制技术在电机参数估计中的应用73

4.5.1 基于神经网络的转子位置辨识73

4.5.2 神经网络观测器对转子位置的辨识75

第5章 异步电机无速度传感器控制与智能控制技术78

5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计78

5.1.1 扩展卡尔曼滤波器状态估计原理78

5.1.2 扩展卡尔曼状态估计数学模型79

5.1.3 扩展卡尔曼状态估计法80

5.1.4 降阶扩展卡尔曼滤波器状态估计法81

5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计83

5.2.1 可调模型与参考模型83

5.2.2 自适应率85

5.2.3 全阶闭环磁链观测器86

5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用89

5.3.1 基于前馈网络的速度辨识90

5.3.2 基于递归网络的速度辨识92

5.3.3 基于神经网络的转子磁链估计92

5.3.4 基于神经网络的电阻估计93

5.3.5 基于神经网络转子时间的常数估计94

5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用94

5.4.1 遗传算法95

5.4.2 粒子群算法97

第6章 电机智能控制系统在电动车中的应用研究100

6.1 车用电机智能控制系统的工作原理及结构100

6.1.1 车用电机智能控制系统的工作原理100

6.1.2 车用电机智能控制系统的结构100

6.2 系统硬件模块设计及实现103

6.2.1 电源模块硬件的设计103

6.2.2 单片机模块硬件设计105

6.2.3 驱动电路模块硬件设计108

6.2.4 驱动控制模块的硬件设计110

6.2.5 串口通信模块硬件设计112

6.2.6 信号交互模块硬件设计112

6.2.7 电机状态监测模块硬件设计113

6.2.8 制动刹车控制模块硬件设计114

6.3 系统软件设计及实现115

6.3.1 从总体方案来看软件系统设计115

6.3.2 参数配置界面116

6.3.3 单片机程序118

参考文献122