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第1章 绪论1

1.1 理论力学教学内容的改革与发展1

1.2 面向能力培养的理论力学1

1.3 力学简史3

1.4 谐波—能量平衡法3

1.5 坐标系与欧几里得空间4

1.6 矢量6

1.7 二级张量11

1.8 Maple编程示例12

思考题12

习题13

第1篇 静力学17

第2章 物体的受力分析17

2.1 力、力矩和力偶17

2.2 约束和物体受力分析24

2.3 Maple编程示例35

思考题37

习题39

第3章 平面力系42

3.1 平面力系的简化42

3.2 平面力系的平衡49

3.3 物体系的平衡56

3.4 Maple编程示例61

思考题62

习题70

第4章 空间力系76

4.1 空间力系的简化76

4.2 空间力系的平衡88

4.3 Maple编程示例92

思考题94

习题98

第5章 静力学应用问题102

5.1 桁架102

5.2 重心105

5.3 摩擦109

5.4 悬索116

5.5 Maple编程示例120

思考题122

习题127

第2篇 运动学136

第6章 点的运动136

6.1 矢量描述法136

6.2 直角坐标描述法137

6.3 自然坐标描述法140

6.4 极坐标和柱坐标描述法144

6.5 曲线坐标、球坐标描述法146

6.6 Maple编程示例149

思考题151

习题152

第7章 刚体的基本运动155

7.1 刚体运动的分析155

7.2 刚体的平行移动156

7.3 刚体的定轴转动158

7.4 Maple编程示例162

思考题163

习题165

第8章 点的复合运动168

8.1 复合运动的基本概念168

8.2 速度合成定理172

8.3 加速度合成定理176

8.4 Maple编程示例182

思考题183

习题185

第9章 刚体的平面运动190

9.1 刚体平面运动的分解190

9.2 刚性截面内点的速度194

9.3 刚性截面内点的加速度201

9.4 点在平面运动参考系中运动的合成204

9.5 例题编程208

思考题211

习题213

第10章 刚体的定点运动和一般运动217

10.1 刚体的定点运动217

10.2 欧拉角225

10.3 点在定点运动参考系中运动的合成227

10.4 刚体的一般运动229

10.5 点在一般运动参考系中运动的合成233

10.6 Maple编程示例234

思考题235

习题235

第11章 分析运动学和刚体运动的合成238

11.1 分析运动学238

11.2 刚体运动的合成242

11.3 例题编程252

思考题254

习题254

第3篇 动力学260

第12章 质点动力学的基本方程260

12.1 牛顿定律260

12.2 质点运动微分方程262

12.3 质点的相对运动微分方程267

12.4 质点系动力学的研究方法269

12.5 Maple编程示例270

思考题273

习题274

第13章 动量定理277

13.1 动量定理277

13.2 质心运动定理282

13.3 动量守恒定律285

13.4 刚体平行移动动力学286

13.5 在非惯性参考系中的动量定理288

13.6 质点系对动轴的动量定理289

13.7 例题编程289

思考题291

习题292

第14章 动量矩定理296

14.1 刚体的转动惯量和惯性积296

14.2 矩心为定点的动量矩定理299

14.3 刚体定轴转动动力学304

14.4 矩心为质心的动量矩定理305

14.5 动量矩守恒定律308

14.6 刚体平面运动动力学311

14.7 在非惯性参考系中的动量矩定理313

14.8 例题编程315

思考题318

习题320

第15章 动能定理326

15.1 质点的动能定理326

15.2 质点系的动能定理331

15.3 机械能守恒定律338

15.4 动力学普遍定理的综合应用343

15.5 在非惯性参考系中的动能定理347

15.6 Maple编程示例348

思考题349

习题351

附录A 简单匀质几何体的重心位置和转动惯量357

附录B 部分思考题和习题参考答案359

参考文献431