图书介绍

现代控制理论基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

宋丽蓉主编；刘坤，周磊，齐玉娟编写著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：7508340671
出版时间：2006
标注页数：170页
文件大小：5MB
文件页数：179页
主题词：现代控制理论－高等学校－教材

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图书目录

目录1

序1

前言1

第一章线性控制系统的状态空间描述1

第一节控制系统的状态空间表达式1

第二节系统微分方程转化为状态空间表达式7

第三节传递函数与状态空间表达式的相互转换13

第四节状态方程的线性变换22

第五节离散系统的状态空间表达式35

第六节 MATLAB用于状态空间描述41

习题45

第二章线性控制系统的状态空间分析49

第一节线性连续系统的状态空间分析49

第二节状态转移矩阵的几种算法55

第三节线性离散系统的状态空间分析61

第四节 MATLAB用于状态空间分析66

习题69

第三章线性控制系统的能控性和能观测性72

第一节线性连续系统的能控性72

第二节线性连续系统的能观测性78

第三节线性定常离散系统的能控性和能观测性82

第四节对偶原理85

第五节系统的结构分解86

第六节能控标准形和能观测标准形94

第七节 MATLAB用于能控性能观测性分析98

习题103

第四章控制系统的稳定性106

第一节李雅普诺夫稳定性定义106

第二节李雅普诺夫稳定性定理109

第三节线性系统李亚普诺夫稳定性分析118

第四节非线性系统李雅普诺夫稳定性分析122

第五节基于Matlab李雅普诺夫稳定性分析130

习题131

第五章状态反馈和状态观测器133

第一节线性控制系统的状态反馈和输出反馈133

第二节闭环系统的极点配置136

第三节线性控制系统的解耦139

第四节状态观测器144

第五节状态反馈和状态观测器的应用149

第六节 MATLAB用于极点配置和状态观测器153

习题155

附录1 矩阵的基本运算158

附录2 MATLAB应用简介163

参考文献170