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第1章 概论1

1.1 液压传动基础1

1.1.1 液压传动的工作原理1

1.1.2 液压传动系统的组成2

1.1.3 液压传动系统的图形符号3

1.2 液压传动的特点4

1.2.1 液压传动的优点4

1.2.2 液压传动的缺点4

1.3 液压传动的应用与发展趋势4

1.3.1 液压传动的应用4

1.3.2 液压传动的发展趋势5

1.4 气压传动基础5

1.4.1 气压传动的工作原理与系统组成5

1.4.2 气压传动的特点6

1.4.3 气压传动的应用与发展7

思考与练习9

第2章 流体力学基础10

2.1 液压传动的工作介质10

2.1.1 液压油的功能与基本要求10

2.1.2 液压油的特性11

2.1.3 液压油的质量指标与选择13

2.1.4 液压油污染与控制15

2.2 流体静力学17

2.2.1 静压力及其特性17

2.2.2 静压力基本方程式18

2.2.3 压力的表示方法与测量19

2.2.4 静压力的传递20

2.2.5 静压力对固体壁面的作用力20

2.3 流体动力学21

2.3.1 基本概念21

2.3.2 连续性方程22

2.3.3 伯努利方程23

2.3.4 动量方程25

2.4 管路中流体的能量损失25

2.4.1 流体流动的状态与雷诺数25

2.4.2 流体流动的压力损失27

2.5 孔口流动29

2.5.1 流体流经孔口的压力-流量特性29

2.5.2 锥阀阀口压力-流量特性30

2.6 缝隙流动31

2.6.1 平行平板缝隙流动31

2.6.2 环形缝隙流动32

2.7 流体流动过程中的冲击与气穴和气蚀现象33

2.7.1 流体流动的冲击33

2.7.2 气穴和气蚀现象34

思考与练习35

第3章 液压泵37

3.1 液压泵概述37

3.1.1 液压泵的工作原理37

3.1.2 液压泵的主要参数37

3.1.3 液压泵的分类39

3.1.4 液压泵的图形符号39

3.2 齿轮泵40

3.2.1 齿轮泵的工作原理与流量计算40

3.2.2 齿轮泵的结构特点41

3.2.3 内啮合齿轮泵44

3.2.4 螺杆泵44

3.2.5 齿轮泵的选择与使用45

3.3 叶片泵45

3.3.1 单作用叶片泵45

3.3.2 双作用叶片泵48

3.3.3 叶片泵的选择与使用51

3.4 柱塞泵51

3.4.1 径向柱塞泵51

3.4.2 轴向柱塞泵52

3.5 液压泵的选用57

思考与练习58

第4章 液压执行元件60

4.1 液压马达60

4.1.1 液压马达的类型60

4.1.2 液压马达的主要参数60

4.1.3 液压马达的图形符号62

4.2 液压马达的结构与工作原理62

4.2.1 高速小转矩液压马达62

4.2.2 低速大转矩液压马达65

4.3 液压缸67

4.3.1 液压缸的类型与应用67

4.3.2 液压缸的典型结构71

4.3.3 液压缸的设计74

思考与练习75

第5章 液压辅助元件77

5.1 蓄能器77

5.1.1 蓄能器的类型及特点77

5.1.2 蓄能器的功用78

5.1.3 蓄能器的安装及使用79

5.1.4 蓄能器的参数计算79

5.2 过滤器80

5.2.1 过滤器的功用和过滤精度80

5.2.2 过滤器的类型及其选用80

5.2.3 过滤器的安装位置82

5.3 油管及管接头83

5.3.1 油管83

5.3.2 管接头84

5.4 液压油箱85

5.4.1 油箱的功用及类型85

5.4.2 油箱的结构85

5.5 压力表及压力表开关87

5.5.1 压力表87

5.5.2 压力表开关87

5.6 密封装置88

5.6.1 对密封装置的要求88

5.6.2 密封装置的类型及特点88

思考与练习90

第6章 液压控制阀91

6.1 方向控制阀91

6.1.1 单向阀91

6.1.2 换向阀93

6.1.3 多路换向阀102

6.2 压力控制阀106

6.2.1 溢流阀106

6.2.2 减压阀110

6.2.3 顺序阀112

6.2.4 溢流阀、减压阀与顺序阀的比较113

6.2.5 压力继电器113

6.3 流量控制阀114

6.3.1 节流阀114

6.3.2 调速阀115

6.3.3 分流集流阀117

6.4 叠加阀与插装阀118

6.4.1 叠加阀118

6.4.2 二通插装阀119

6.5 电液比例控制元件123

6.5.1 比例电磁铁123

6.5.2 比例放大器123

6.5.3 比例阀的典型结构124

6.6 电液数字阀126

6.6.1 电液数字阀的工作原理与组成126

6.6.2 电液数字阀的典型结构126

思考与练习127

第7章 液压基本回路129

7.1 压力控制回路129

7.1.1 调压回路129

7.1.2 减压回路129

7.1.3 增压回路130

7.1.4 卸荷回路130

7.1.5 平衡回路132

7.1.6 保压回路133

7.2 速度控制回路135

7.2.1 节流调速回路135

7.2.2 容积调速回路138

7.2.3 容积节流调速回路140

7.3 多缸动作控制回路142

7.3.1 顺序动作回路142

7.3.2 同步动作回路144

7.3.3 互不干扰回路145

思考与练习146

第8章 典型液压系统分析148

8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统148

8.1.1 动力滑台功能结构148

8.1.2 液压系统组成及工作原理148

8.1.3 液压系统与运动过程149

8.1.4 液压系统的特点150

8.2 M1432型万能磨床液压系统150

8.2.1 液压系统的功能150

8.2.2 液压系统与运动过程151

8.2.3 液压系统的特点154

8.3 1m3履带式全液压单斗挖掘机液压系统155

8.3.1 主机功能结构155

8.3.2 液压系统与运动过程155

8.4 YT32-315型压力机液压系统157

8.4.1 主机功能与要求157

8.4.2 液压系统与运动过程157

8.4.3 液压系统的特点159

8.5 数控机床液压系统160

8.5.1 MJ-50型数控车床液压系统160

8.5.2 TND360型数控车床液压系统162

8.5.3 VP1050型立式加工中心液压系统164

思考与练习165

第9章 液压系统设计与计算167

9.1 设计要求与运动负载分析167

9.1.1 明确设计要求167

9.1.2 执行组件运动分析与负载分析167

9.2 执行组件主要参数的确定169

9.2.1 初选执行组件的工作压力169

9.2.2 确定执行组件的主要机构参数170

9.2.3 验算执行组件的工作压力170

9.2.4 绘制执行组件的工况图171

9.3 液压系统原理图的拟订171

9.3.1 确定油路类型171

9.3.2 选择液压回路171

9.3.3 绘制液压系统原理图172

9.4 液压组件的计算和选择172

9.4.1 选择液压泵172

9.4.2 选择阀类组件173

9.4.3 选择液压辅助组件173

9.4.4 阀类组件配置形式的选择174

9.5 液压系统技术性能的验算174

9.5.1 系统压力损失的验算175

9.5.2 系统发热温升的验算175

9.6 绘制正式工作图和编制技术文件176

9.6.1 绘制正式工作图176

9.6.2 编制技术文件176

9.7 液压系统设计计算举例176

9.7.1 明确液压系统设计要求177

9.7.2 分析液压系统工况177

9.7.3 确定液压缸的主要参数177

9.7.4 拟订液压系统原理图178

9.7.5 选择液压组件179

9.7.6 液压系统性能的验算180

思考与练习180

第10章 液压控制系统182

10.1 液压控制系统概述182

10.1.1 液压控制系统的工作原理和组成182

10.1.2 液压控制系统的分类183

10.2 液压控制元件184

10.2.1 液压伺服阀的结构与分类184

10.2.2 零开口四通滑阀的静态特性188

10.2.3 喷嘴挡板阀的静态特性191

10.3 液压控制系统实例194

10.3.1 液压仿形刀架控制系统194

10.3.2 机械手手臂伸缩控制系统195

10.3.3 压铸机数字阀控制系统196

思考与练习197

第11章 气压传动基础知识198

11.1 空气的性质198

11.1.1 空气的物理性质198

11.1.2 湿空气及其参数198

11.2 气体状态方程式199

11.2.1 理想气体状态方程200

11.2.2 气体状态变化热力过程200

11.2.3 气体流动基本方程201

11.2.4 声速与马赫数203

思考与练习204

第12章 气源设备与气动元件205

12.1 气源设备与辅助元件205

12.1.1 气源设备205

12.1.2 辅助元件208

12.2 气动执行元件210

12.2.1 气缸210

12.2.2 气动马达213

12.3 气动控制元件215

12.3.1 压力控制阀215

12.3.2 流量控制阀217

12.3.3 方向控制阀217

12.3.4 气动比例阀及伺服阀221

12.4 气动逻辑控制元件与阀岛223

12.4.1 气动逻辑元件的基本功能与分类223

12.4.2 高压截止式逻辑元件223

12.4.3 气动阀岛225

思考与练习225

第13章 气动基本回路及其系统226

13.1 气动基本回路226

13.1.1 压力控制回路226

13.1.2 换向控制回路227

13.1.3 速度控制回路227

13.1.4 气液联动控制回路228

13.2 典型气动控制系统气动控制回路设计230

13.2.1 典型气动控制系统230

13.2.2 气动控制回路设计232

思考与练习234

附录 常用液压气动元件图形符号（摘自GBT 786.1 —2009）235

参考文献242