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1．概论1

目录1

2．逼近技术6

2.1 传递函数6

2.2　理想滤波器矩形幅频特性和线性相频特性间的不相容性7

2.3　逼近技术8

2.3.1　Taylor（Butterworth）逼近准则8

2.3.2　等纹波（Chebyshev）逼近准则10

2.3.3　Cauer逼近准则11

2.3.4　最小均方误差逼近准则12

2.3.5　滤波器阶数n的决定12

3.1　概述14

3．数字滤波器设计技术14

3.2　无限冲激响应（IIR）滤波器15

3.2.1　冲激不变法16

3.2.2　双向性变换18

3.2.3　滤波器的频率变换22

3.2.4　模拟滤波器的频率变换22

3.2.5　数字滤波器的频率变换24

3.3　有限冲激响应（FIR）滤波器27

3.3.1　FIR滤波器的窗技术设计方法28

3.3.2　FIR滤波器的频率采样设计法33

4.2.2　定理二36

4.2.1　定理一36

4.1　定义36

4．滤波器的稳定及实现36

4.2　定理36

4.2.3　定理三37

4.3　稳定的补救措施38

4.4　滤波器的实现39

4.4.1　直接实现形式39

4.4.2　直接规范实现形式42

4.4.3　级联实现形式43

4.4.4　并联实现形式44

4.4.5　简单的讨论44

4.5　用软件执行数字滤波器的任务45

5.2　极点和零点灵敏度46

5．灵敏度46

5.1　概述46

5.3　网络函数灵敏度50

5.4　数字滤波器中的量化效应53

5.5　数字滤波器的网络函数灵敏度54

6．离散富里埃变换及其快速计算技术57

6.1　概述57

6.2　FFT的基本概念59

6.3 FFT的时让抽取算法60

6.4 FFT的频率抽取算法65

7.1　随机信号67

7．随机信号处理67

7.2.1　线性定常系统73

7.2　系统对随机信号的响应73

7.2.2　非线性系统75

7.3　随机信号的模型80

7.3.1　表示定理80

7.3.2　随机信号产生机理的模型81

7.4　数字滤波器中的量化噪声87

7.5 叠加噪声的正弦信号的包络线和相位94

7.6　混在噪声中的已知信号的检测97

7.6.1　信号的检测97

7.6.2　匹配滤波器99

7.7.1 信号的加强与噪声的减弱101

7.7　噪声中未知信号的提取101

7.7.2　非递推维纳滤波器104

7.7.3　递推维纳滤波器107

7.7.4　（标量）卡尔曼滤波器109

7.7.5　（标量）卡尔曼预测器113

7.7.6　（矢量）卡尔曼滤波器和预测器114

7.7.7 卡尔曼平滑122

7.7.3　连续的稳定的随机过程的估计问题123

7.8　估计理论129

7.8.1　概述129

7.8.2　定义与定理130

7.8.3 各种代价函数下的Bayes估计133

7.8.4 最小平方估计135

7.9　参量估计137

7.9.1　概述137

7.9.2　稳定性和遍历性的鉴定137

7.9.3　均值、方差、自相关及功率谱密度函数的估计139

7.9.4　随机信号的模型及其参数估计141

7.10　自适应滤波器160

7.10.1　概述160

7.10.2 自适应滤波器的原理与应用160

7.10.3　自适应滤波器的结构与算法162

7.10.4　自适应逆滤波系统170

8.2　基本原理172

8．有源滤波172

8.1　概述172

8.3　APF的分类及比较173

8.4　一个典型的APF的剖析175

8.4.1　基于瞬时无功功率理论的谐波检测电路175

8.4.2　APF的主回路结构及理论分析177

8.5　APF的PWM控制方法182

8.5.1　三角波比较法182

8.5.2　软件法183

8.5.3 自适应电流跟踪法183

参考文献185