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第一章　绪论1

第一节 自动检测与过程控制技术的发展概况1

一、局部自动化阶段（20世纪20—60年代）2

二、集中控制阶段（20世纪六七十年代）3

三、集散控制阶段（20世纪70年代中期至今）3

第二节　过程控制系统的特点及其分类4

一、过程控制系统的特点4

二、过程控制系统的分类5

思考题与习题7

第二章　检测与检测仪表8

第一节　概述8

一、测量的基本知识8

二、检测仪表的基础知识9

第二节　压力检测与仪表11

一、压力检测仪表的分类12

二、弹簧管压力表13

三、电动Ⅲ型力矩平衡式压力变送器14

四、其他差压变送器15

五、压力检测仪表的选择和安装16

第三节　物位检测及仪表17

一、物位检测的基本概念17

二、差压式液位计19

三、浮力式液位计21

四、其他物位检测仪表21

第四节　流量检测与仪表22

一、流量检测的基本概念22

二、差压式流量计24

三、其他流量仪表27

四、各种流量检测元件及仪表的使用30

第五节　温度检测及仪表30

一、温度的基本概念30

二、热电偶温度计32

三、热电阻温度计35

四、温度变送器36

五、温度显示仪表37

六、测温仪表的选择与安装39

第六节　成分检测及仪表40

一、分析仪表的基本知识40

二、热导式气体分析器42

三、工业电导仪45

四、工业酸度计46

五、红外线气体分析器46

六、工业气相色谱仪47

第七节　传感器50

一、传感器的组分及分类50

二、常见传感器应用52

思考题与习题55

第三章　控制仪表及控制规律57

第一节　常用控制规律57

一、双位控制58

二、比例（P）控制58

三、比例积分（PI）控制60

四、比例微分（PD）控制60

五、比例积分微分（PID）控制62

第二节　基本控制仪表及其应用62

一、电动控制器62

二、数字控制器66

第三节　执行器69

一、气动执行器的组成及工作原理69

二、调节阀的类型及工作方式70

三、调节阀的选择与安装71

四、电／气转换器与电／气阀门定位器72

思考题与习题73

第四章　工业控制系统75

第一节　概述75

一、过程自动检测系统75

二、过程自动控制系统75

第二节　简单控制系统及其控制方案的确定77

一、简单控制系统的组成77

二、控制符号图77

三、简单控制系统控制符号识图初步81

四、控制方案的确定82

第三节　简单控制系统的投运84

一、准备工作84

二、手动投运86

三、切换到自动状态86

四、控制系统停车86

五、系统故障分析、判断与处理86

第四节　复杂控制系统88

一、串级控制系统88

二、均匀控制系统90

三、比值控制系统92

思考题与习题93

第五章　计算机控制基础95

第一节　计算机控制基础概述95

一、计算机控制系统的组成及特点95

二、过程通道96

三、信号处理、控制算法及人机联系设备100

第二节　集散型控制系统102

一、集散控制系统的基本组成和特点102

二、集散控制系统的结构与功能105

三、集散控制系统的通信网络107

四、集散控制系统的软件体系109

五、常见集散控制系统简介109

第三节　现场总线控制系统114

一、基本概念114

二、现场总线控制系统及其应用117

三、以现场总线为基础的企业信息系统120

第四节　可编程控制器及控制技术121

一、可编程控制器的主要特点121

二、可编程控制器的构成122

三、可编程控制器的分类123

四、可编程控制器的工作过程124

五、可编程控制器与其他顺序逻辑控制系统的比较125

思考题与习题127

第六章　典型复杂控制系统129

第一节　锅炉的过程控制129

一、锅炉汽包水位单冲量控制系统131

二、前馈-反馈控制系统131

三、锅炉汽包水位双冲量控制系统133

四、锅炉汽包水位三冲量控制系统134

第二节　精馏塔的过程控制134

一、精馏塔的控制要求135

二、精馏塔的主要扰动136

三、精馏塔的控制方案136

思考题与习题139

实训一　弹簧管压力表的校验140

实训二　数字显示仪表的示值校验144

实训三　温度测量回路的构成148

实训四　差压式流量计的测试和装配151

实训五　气动薄膜调节阀的校验和调整155

实训六　简单控制系统的投运158

实训七　实践训练162

附录一　常用压力表的规格及型号163

附录二　工业热电偶分度表164

参考文献168