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前言1

第1章　凸轮机构1

1.1　凸轮种类1

1.2　动作形态1

1.3　凸轮形状1

1.4　凸轮滚子形状1

目录1

1.5　约束形态3

1.6　凸轮机构的简单说明4

2.1.1　平面矢量的性质6

2.1.2　复数矢量6

2.1 平面矢量6

第2章　矢量几何学6

2.1.3　矢量方程式7

2.1.4　平面矢量的分类8

2.2　平面三角的解法9

2.2.1　三角解的分类9

2.2.2　分类1的解10

2.2.3　分类2的解11

2.2.4　分类3的解12

2.2.5　分类4的解13

2.2.6　连杆机构的位移解14

2.2.7　三角解的程序15

2.3　矢量微分15

2.4　运动轨迹17

2.4.1　切线和法线17

2.4.2　曲率半径18

2.5 空间矢量19

2.5.1　矢量和坐标系19

2.5.2　旋转变换23

2.5.3　空间四面体的解32

3.2 凸轮曲线的无量纲化35

3.1　一般凸轮曲线35

第3章　凸轮曲线35

3.3 凸轮曲线的特性值37

3.4　通用凸轮曲线39

3.5　各种凸轮曲线41

第4章　平面凸轮机构设计51

4.1　用作图法设计凸轮轮廓曲线51

4.1.1　对心直动尖端从动件盘状凸轮机构51

4.1.2　对心直动滚子从动件盘状凸轮52

4.1.3　偏置直动尖端从动件盘状凸轮机构52

4.1.4　摆动从动件盘状凸轮机构53

4.2.1　压力角和曲率半径54

4.2　平面凸轮的轮廓设计54

4.2.2　直动凸轮55

4.3　直动从动件平面凸轮61

4.3.1　圆端直动从动件平面凸轮61

4.3.2　偏置圆端直动从动件平面凸轮64

4.4　摆动从动件平面凸轮65

4.4.1　从动件机构65

4.4.2　圆端摆动从动件平面凸轮68

4.5　平面凸轮设计71

4.5.1 轮设计顺序71

4.5.2 轮元素的确定72

4.5.3 中心距c73

4.5.4　摆杆长度的确定73

4.5.5　曲率半径的限制74

4.5.6 轮形状的检查74

第5章　空间凸轮机构78

5.1 直动从动件圆柱沟槽凸轮78

5.2 圆柱分度凸轮的平面近似解79

5.3 圆柱分度凸轮的加工坐标82

5.4 圆柱分度凸轮的精确解83

5.5　弧面凸轮87

5.6　弧面凸轮压力角的近似解89

5.7　弧面凸轮的精确解90

5.8 圆柱凸轮的作图法设计93

5.9　复杂弧面凸轮的可视化设计95

5.10　直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计100

5.11 空间凸轮的图形表达103

5.11.1　弧面凸轮的图形表达103

5.11.2　圆柱凸轮的图形表达104

第6章　凸轮机构的强度和抗震设计105

6.1　强度设计105

6.1.1　直动驱动从动件的阻力105

6.1.2　旋转驱动从动端的受力107

6.1.3 轮强度设计108

6.1.4 轮滚子强度计算110

6.2　抗振设计112

6.2.1　防止浮起的弹簧设计112

6.2.2 轮曲线残留振动特性的分析118

第7章　凸轮分度机构139

7.1　平行分度凸轮机构139

7.1.1　平行分度凸轮机构的基本参数139

7.1.2　平行分度凸轮机构的凸轮廓线形成与廓线方程141

7.1.3　压力角条件与轮廓曲率分析147

7.1.4 平行分度凸轮机构的运动连续性条件150

7.1.5　不根切条件分析156

7.1.6　平行分度凸轮机构的设计步骤157

7.1.7　平行分度凸轮机构优化设计160

7.1.8　平行分度凸轮机构图谱163

7.2 圆柱分度凸轮机构170

7.2.1　圆柱分度凸轮机构的基本参数及特点170

7.2.2　圆柱分度凸轮机构的凸轮轮廓（工作曲面）、压力角和曲率的计算172

7.2.3　圆柱分度凸轮机构设计181

7.3　弧面凸轮分度机构183

7.3.1　弧面分度凸轮机构的基本参数及其特点183

7.3.2　弧面分度凸轮机构方程、压力角及工作曲面曲率分析184

7.3.3　弧面分度凸轮的设计步骤188

7.4　弧面分度凸轮机构参数选择188

7.5　弧面凸轮分度机构选择计算190

7.6　机种选择例196

7.7　平行分度凸轮机构的选择计算204

第8章　凸轮机构设计214

8.1　机构的基本形式214

8.2　设计步骤217

8.3　位移曲线图219

8.4　压力角的极限值和近似值220

8.5　凸轮图的画法224

8.6　常见的问题230

第9章　凸轮材料和热处理242

9.1　凸轮的耐磨性242

9.2　凸轮材料245

9.3 凸轮表面硬化热处理248

9.4　热处理缺陷及其对策253

9.5 凸轮种类和热处理254

9.6　凸轮表面处理255

9.6.1 目的255

9.6.2　种类256

9.7.2　油脂润滑258

9.7 润滑258

9.7.1　润滑效果258

9.7.3　润滑油259

第10章　凸轮加工260

10.1 凸轮加工机械和凸轮加工方法260

10.2　凸轮的磨削加工266

10.3　凸轮加工的尺寸管理267

10.4　凸轮制造技术268

第11章　凸轮机构综合测量273

11.1 凸轮轨迹尺寸精度273

11.2.1　静分度精度274

11.2　装配后的尺寸精度274

11.3　动特性的检测275

11.2.2　动分度精度275

11.4　分度机构的分度精度277

11.4.1　静分度精度277

11.4.2　动分度精度282

11.4.3　综合分度精度287

12.1.1　正切型输入机构289

12.1.3　连杆圆柱凸轮机构289

12.1.2　冗长的连杆凸轮机构289

12.1　连杆系列289

第12章　凸轮机构应用例289

12.1.4　凸轮滑块直进机构291

12.1.5　滑块机构291

12.1.6　摇臂式OHC机构291

12.1.7　共轭凸轮直线往复运动机构292

12.2　冲压机构293

12.2.1　利用平面凸轮的水平冲压凸轮驱动机构293

12.2.2　由两枚平面凸轮组成的双直进冲压机构293

12.2.5 由两个弧面凸轮组成的旋转／直动机构294

12.2.6 由弧面凸轮和平面凸轮组成的旋转／直动机构294

12.2.3 由圆柱凸轮和平面凸轮组成的旋转／直动冲压机构294

12.2.4　由两个弧面凸轮组成的双直动冲压机构294

12.3 ATC（automatic tool changer，自动换刀装置）296

12.3.1 由弧面凸轮和平面沟槽凸轮组成的ATC296

12.3.2　由弧面凸轮和圆柱凸轮组成的ATC装置296

12.3.3 由平行分度凸轮组成的ATC装置298

12.3.4 由弧面凸轮和平面沟槽凸轮组成的ATC装置298

12.3.5 由平面凸轮组成的ATC装置的液压阀切换机构299

12.3.6　由平面凸轮驱动ATC的液压活塞300

12.3.7　ATC装置中的夹紧放松凸轮300

12.4.2　圆柱凸轮推杆直线移送机构301

12.4.3　平面凸轮托盘定位装置301

12.4.1　共轭凸轮推杆直线移送机构301

12.4　凸轮输送机构301

12.4.4　平面凸轮和三维空间连杆机构组成的搬运装置302

12.4.5　平行分度凸轮输送装置303

12.4.6 由沟槽凸轮和平行分度凸轮组成的冲压件供排料装置303

12.4.7　弧面凸轮间隙输送机303

12.4.8 由两枚平面凸轮组成的斗式输送机的升降器304

附录306

附录A 凸轮曲线100等分数值表306

附录B　压力角和曲率半径310

参考文献334