图书介绍

惯性导航2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

秦永元编著著
出版社：北京：科学出版社
ISBN：7030164288
出版时间：2006
标注页数：394页
文件大小：12MB
文件页数：401页
主题词：惯性导航－高等学校－教材

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图书目录

第一章　绪论1

1.1　惯性技术的发展及现状1

1.2　常用关系式5

第一篇　惯性器件13

第二章　陀螺仪13

2.1　转子陀螺的力学原理13

2.2　双自由度陀螺仪17

2.3　单自由度陀螺仪24

2.4　动力调谐陀螺仪36

2.5　激光陀螺61

2.6　光纤陀螺简介76

第三章　摆式加速度计78

3.1　加速度计简介78

3.2　挠性摆式加速度计81

第二篇陀螺稳定平台95

第四章　陀螺稳定平台工作原理95

4.1　各类稳定平台简介95

4.2　力矩装置和平台台体的传递函数106

4.3　单轴陀螺稳定平台113

第五章　三轴陀螺稳定平台133

5.1　三轴平台简介133

5.2　环架驱动信号的合理分配——方位坐标分解器和俯仰正割分解器134

5.3　三轴平台工作原理分析142

5.4　三轴平台的方位锁定原理148

5.5　三轴平台的动力学方程和系统的传递函数阵149

5.6　采用积分陀螺时三轴平台系统的输出轴耦合分析161

5.7　三轴平台的误差分析164

6.1　稳定瞄准线的双轴稳定平台185

第六章　双轴陀螺稳定平台185

6.2　水平式双轴稳定平台188

第三篇　惯性导航系统原理203

第七章　惯导系统中的基本关系203

7.1　惯导系统的分类203

7.2　地球的描述204

7.3　休拉调谐216

7.4　惯导系统的基本方程——比力方程224

7.5　惯性高度通道的稳定性分析226

第八章　平台式惯导系统231

8.1　平台式惯导系统的力学编排231

8.2　平台式惯导系统的误差分析245

8.3　平台式惯导系统的初始对准263

8.4　扩展导航参数解算和飞机转弯方式280

第九章　捷联式惯导系统287

9.1　概述287

9.2　姿态更新计算的四元数算法288

9.3　姿态更新计算的等效旋转矢量算法305

9.4　锥运动环境下旋转矢量算法的优化317

9.5　姿态更新的其他算法及各种算法的比较327

9.6　捷联惯导系统的速度算法331

9.7　捷联惯导系统的位置算法340

9.8　捷联惯导系统的误差模型355

9.9　捷联惯导系统在晃动基座上的自对准361

9.10　捷联惯导系统的动基座传递对准375

9.11　捷联惯性器件的余度技术381

参考文献390