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第一节 数控机床的构成1

一、数控机床的概念1

二、数控机床的产生与发展1

第一章 概论1

三、数控装置的构成2

四、数控机床的构成3

第二节 常用数控系统及数控机床的种类3

一、常用数控系统3

二、数控机床的分类12

一、数控机床可靠性的基本知识15

二、数控机床可靠性的几个指标15

第一节 数控机床的可靠性15

第二章 数控机床的故障诊断15

第二节 数控机床的故障分类16

一、软故障和硬件故障16

二、控制系统故障和机床侧故障19

三、电气故障和机械故障20

四、系统性故障和随机故障21

五、有报警显示故障和无报警显示故障22

六、破坏性故障和非破坏性故障23

二、在线诊断和离线诊断25

一、数控系统自诊断25

第三节 数控机床的诊断功能25

第四节 数控机床的故障诊断26

一、根据故障发生过程和现象诊断26

二、直观观察法27

三、根据报警信息诊断故障27

四、利用PLC的状态信息诊断故障28

五、利用PLC梯形图跟踪法确诊故障28

六、机床参数检查法30

七、单步执行程序确定故障点31

八、测量法31

九、采用互换法确定故障点32

十、原理分析法33

第三章 数控机床故障检修与维护34

第一节 数控机床检修的基本要求34

一、对维修人员的要求34

二、对资料的要求34

三、对仪器仪表的要求35

四、对维修工具的要求36

五、对备件的要求36

第二节 数控机床故障检修原则37

二、多阅读38

一、多问38

第三节 提高检修技术水平的方法38

三、多观察39

四、多思考40

五、多实践41

六、多讨论、多交流42

七、多记录、多总结42

第四节 数控机床的常用检修方法42

一、系统强行启动法42

三、调节及最佳化调整法43

二、机床数据更改及程序更正法43

四、PLC复位及状态强行置位法44

五、备件更换法44

六、改善电源质量法44

第五节 数控机床的维护44

一、严格遵守操作规程和日常维护制度45

二、应尽量少开电器柜的柜门45

三、定期检查控制系统的冷却通风装置45

四、定期更换系统备用电池45

五、数控机床要满负荷工作45

九、数控机床长期不用时的维护46

八、定期检查和更换直流电机的电刷46

六、加强润滑管理46

七、检查电源的供电质量46

十、备用电路板的维护47

第四章 典型数控系统介绍48

第一节 西门子810系统48

一、系统介绍48

二、西门子810系统软件与硬件结构50

三、西门子810系统的集成式可编程控制器（PLC）53

四、机床数据54

五、系统初始化菜单与数据重装56

六、西门子810系统的报警系统60

一、西门子840D系统的主要性能和特点67

第二节 西门子840D系统的维修67

二、西门子840D系统的构成69

三、西门子840D系统的机床数据70

四、西门子840D系统的PLC72

五、西门子840D系统警报与维修73

第三节 发那科FANUC 0C系统74

一、系统介绍74

二、系统报警与故障维修80

三、诊断数据80

四、可编程机床控制器（PMC）的工作状态信息显示83

第一节 软件故障的处理85

一、概述85

第五章 数控系统故障的维修85

二、加工程序出现问题的故障处理86

三、参数设置不当引起程序不执行89

四、机床数据的问题引起的机床故障91

五、PLC软件问题94

第二节 硬件故障的诊断与处理96

一、概述96

二、故障维修实例96

第三节 系统断电死机的故障处理101

一、系统超温引起系统断电101

二、系统电源出现问题使系统自动断电102

三、干扰原因引起系统死机104

四、机床参数设置不当引起系统死机107

第四节 加工程序不执行的故障处理107

一、加工程序介绍107

二、影响数控机床加工程序不能正常运行的原因110

三、典型故障的处理过程110

四、机床方面的问题引起程序执行出现问题114

第六章 可编程控制器与机床侧故障的维修119

第一节 可编程控制器介绍119

一、概述119

二、PLC的基本功能119

三、可编程控制器的组成121

四、PLC软件系统122

五、PLC的工作过程122

第二节 可编程控制器与数控系统的关系123

一、数控机床用PLC123

二、数控机床的PLC功能126

三、数控机床的PLC与其他装置需要交换的信息126

第三节 典型可编程控制器的指令系统127

一、基本指令组127

二、功能指令组133

二、机床侧故障的检测机理141

一、概述141

第四节 机床侧故障141

三、机床侧故障的诊断与维修144

第五节 利用报警信息诊断机床侧报警144

一、西门子3系统报警信息的调用144

二、西门子805系统的报警信息调用145

三、发那科FANUC 0系统故障信息显示146

四、故障处理实例146

第六节 利用系统PLC状态显示功能维修机床侧故障148

一、西门子3系统的PLC状态显示功能148

二、西门子805系统的PLC状态显示功能149

三、发那科FANUC 0系统PMC状态显示功能151

四、故障诊断实例153

第七节 利用梯形图诊断机床侧故障157

一、利用梯形图诊断机床侧故障的方法157

二、故障维修实例158

第八节 利用机外编程器诊断机床侧故障167

一、如何使用机外编程器167

二、故障诊断实例168

第九节 机床侧无报警的故障维修173

第七章 伺服系统故障诊断与维修181

第一节 概述181

二、故障维修实例183

一、故障维修方法183

第二节 伺服控制单元的问题引起的伺服故障183

第三节 位置反馈的故障处理187

一、西门子数控系统位置反馈故障的维修187

二、其他数控系统位置反馈故障的维修192

第四节 伺服电机的故障193

第五节 西门子卡紧监视报警的处理196

一、西门子卡紧监视报警的处理方法196

二、故障处理实例197

第六节 其他问题引起的伺服故障202

第七节 数控机床回参考点故障的处理208

一、数控机床回参考点的几种方式208

二、诊断回参考点故障的方法与技巧211

三、回参考点故障的处理实例212

第八章 辅助装置故障诊断与维修222

第一节 主轴系统的故障维修222

一、数控机床主轴系统的分类222

二、主轴控制系统的故障222

三、主轴电机问题224

四、其他故障引起的主轴工作不正常225

第二节 刀塔故障的维修229

一、概述229

二、故障维修实例229

第三节 分度装置的故障维修232

第四节 其他辅助装置的故障维修235

附录 发那科FANUC 0C系统报警清单245

一、后台编辑报警245

二、程序错误报警245

三、编码器报警260

四、伺服系统报警261

五、超程故障报警263

六、宏程序报警265

七、PMC故障报警265

八、系统单元的故障报警266

参考文献269