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第1章 嵌入式系统概论1

1.132位嵌入式系统简介1

1.232位嵌入式处理器3

1.2.1ARM嵌入式处理器3

1.2.2其他类型嵌入式处理器4

1.3嵌入式操作系统5

1.4嵌入式系统开发流程7

1.5习题8

第2章 ARM7TDMI处理器编程基础9

2.1ARM7TDMI内核架构9

2.1.1ARM7TDMI内核特点10

2.1.2处理器工作状态11

2.1.3处理器数据存储格式11

2.1.4处理器数据类型和长度12

2.1.5处理器模式13

2.1.6寄存器组织13

2.1.7程序状态寄存器15

2.1.8异常模式17

2.1.9存储管理单元（MMU）20

2.2ARM指令系统22

2.2.1ARM指令寻址方式22

2.2.2ARM指令集23

2.3嵌入式系统程序设计30

2.3.1伪指令介绍30

2.3.2汇编语言编程32

2.3.3C语言编程33

2.3.4混合语言编程35

2.4ARM嵌入式开发工具ADS35

2.4.1ADS概述35

2.4.2ADS开发流程38

2.4.3ADS开发实例38

2.5本章实验52

2.5.1实验一ADS使用与汇编指令实验52

2.5.2实验二汇编语言和C语言的混合编程55

2.6习题57

第3章 嵌入式系统硬件开发59

3.1S3C4510B处理器概述59

3.1.1S3C4510B芯片特点59

3.1.2S3C4510B引脚描述60

3.2实验板硬件系统开发66

3.2.1实验板硬件系统概述67

3.2.2电源电路71

3.2.3复位电路71

3.2.4晶振电路72

3.2.5处理器电路74

3.2.6JTAG调试电路75

3.2.7SDRAM存储器电路76

3.2.8Flash存储器电路77

3.2.9输入／输出电路79

3.2.10RS-232串口通信电路82

3.2.11以太网接口电路83

3.2.12字符型LCD显示电路85

3.2.13步进电动机电路85

3.3硬件系统测试87

3.3.1电源、复位、晶振电路测试88

3.3.2处理器与JTAG接口电路测试88

3.3.3SDRAM存储器测试90

3.3.4Flash存储器测试98

3.4硬件系统开发流程与要点102

3.4.1硬件开发流程102

3.4.2硬件设计要点102

3.5本章实验104

3.5.1实验三LED控制混合编程104

3.5.2实验四UART串口通信混合编程108

3.6习题116

第4章 无操作系统的应用软件开发119

4.1软件开发数据流向图119

4.2无操作系统的软件运行模式120

4.3软件系统开发概述123

4.4嵌入式系统引导程序125

4.4.1BootLoader概述125

4.4.2S3C4510B编址空间和存储器映射125

4.4.3BootLoader启动过程分析132

4.5无操作系统下单任务应用程序开发140

4.5.1应用程序调试阶段140

4.5.2应用程序调试完成阶段142

4.6固化程序到Flash存储器146

4.6.1使用H-JTAG烧写Flash146

4.6.2编写Flash烧写程序烧写Flash147

4.7本章实验152

4.7.1实验五烧写添加LED应用程序后的BootLoader到Flash152

4.7.2实验六通过GPIO控制步进电动机实验159

4.7.3实验七通过总线和中断控制步进电动机164

4.8习题169

第5章 有操作系统的嵌入式系统软件开发171

5.1有操作系统的嵌入式系统软件开发概述171

5.2有操作系统的软件运行模式174

5.3uClinux操作系统概述176

5.4建立开发环境177

5.4.1建立主机Linux平台177

5.4.2开发中常用Linux命令与vi编辑器181

5.4.3安装交叉编译工具183

5.5uClinux裁剪与编译184

5.5.1uClinux内核文件结构184

5.5.2Shell简介185

5.5.3使用make和Makefile186

5.5.4裁剪uClinux内核并编译生成映像文件189

5.6操作系统下多任务应用程序开发193

5.6.1编写串口、LED应用程序195

5.6.2添加应用程序至内核196

5.6.3操作系统下应用程序的调试200

5.7固化操作系统到Flash存储器202

5.8本章实验202

5.8.1实验八Linux使用202

5.8.2实验九uClinux内核编译与下载204

5.8.3实验十uClinux多任务编程与自启动206

5.9习题211

第6章 嵌入式Linux设备驱动213

6.1驱动程序开发概述213

6.1.1驱动程序原理213

6.1.2驱动程序开发流程214

6.2驱动程序运行模式215

6.3驱动程序编写模板与实现方式215

6.3.1驱动程序编写模板215

6.3.2驱动程序实现方式215

6.4驱动程序开发实例218

6.4.1设备文件分类和设备号219

6.4.2用户空间和内核空间219

6.4.3设备驱动程序的file_operations结构219

6.4.4设备驱动程序常用函数和使用方法220

6.4.5编写LED驱动程序221

6.4.6添加LED驱动程序至操作系统内核222

6.4.7驱动程序调试方法225

6.5本章实验226

6.5.1实验十一编写LCD驱动程序226

6.5.2实验十二编写步进电动机驱动程序（连接到GPIO口）234

6.5.3实验十三编写步进电动机驱动程序（连接到总线和中断输入口）238

6.6习题244

附录A ARM指令速查表245

附录B 习题参考答案249

B.1第1章习题答案249

B.2第2章习题答案250

B.3第3章习题答案251

B.4第4章习题答案252

B.5第5章习题答案254

B.6第6章习题答案255

附录C U-Boot移植257

C.1几种通用BootLoader简介257

C.1.1Redboot257

C.1.2Blob257

C.2U-Boot简介257

C.2.1U-Boot概述257

C.2.2U-Boot命令258

C.2.3U-Boot重要代码258

C.2.4U-Boot编译过程261

C.2.5U-Boot移植262

参考文献265