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第1章 可编程序控制器基础知识1

1.1 可编程序控制器概述1

1.1.1 可编程序控制器的由来与定义1

1.1.2　可编程序控制器的产生与发展2

1.1.3　可编程序控制器的应用3

1.2　PLC控制系统与其他工业控制系统的比较4

1.2.1　PLC控制与继电器控制的比较4

1.2.2　PLC与通用计算机的比较5

1.2.3　PLC与集散控制系统的比较6

1.3　可编程序控制器的基本组成6

1.3.1 中央处理单元（CPU）7

1.3.2　存储器7

1.3.3　输入输出接口8

1.3.4　编程器11

1.4　可编程序控制器的基本工作原理12

1.4.1　分时处理及扫描工作方式12

1.4.2　扫描周期及PLC的两种工作状态12

1.4.3　输入／输出滞后时间14

1.5　可编程序控制器的特点及分类15

1.5.1　可编程序控制器的主要特点15

1.5.2　可编程序控制器的分类16

1.6　可编程序控制器的发展趋势19

习题20

第2章　常用可编程序控制器及基本指令系统21

2.1　三菱公司产品简介21

2.2　FX2系列可编程序控制器软继电器的功能及编号21

2.2.1　硬件组成21

2.2.2　型号编号方法22

2.2.3　内部器件23

2.3　FX2系列可编程序控制器的指令及其使用35

2.3.1　基本逻辑指令35

2.3.2　基本逻辑指令应用举例36

2.4　功能指令44

2.4.1 循环移位与移位指令44

2.4.2　程序流控制指令49

2.4.3　步进顺控指令54

2.4.4　算术运算指令63

2.4.5　特殊功能指令70

习题82

第3章　可编程序控制器程序设计87

3.1　梯形图的特点及设计规则87

3.1.1　梯形图的特点87

3.1.2　梯形图的编程规则88

3.2　典型单元梯形图程序分析89

3.2.1　三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元89

3.2.2　三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节90

3.2.3　两台电机分时启动的电路：基本延时环节90

3.2.4　定时器的延时扩展环节91

3.2.5　定时器构成的振荡电路92

3.2.6　分频电路92

3.3 PLC程序设计方法92

3.3.1　经验设计法92

3.3.2　逻辑设计法93

3.3.3　状态分析法93

3.3.4　利用状态转移图设计法95

习题101

第4章　可编程序控制器控制系统设计102

4.1　PLC控制系统设计的内容和步骤102

4.1.1　PLC控制系统设计的基本原则102

4.1.2　PLC控制系统设计的内容102

4.1.3　PLC控制系统设计的步骤103

4.2　PLC的选择104

4.2.1　PLC型号选择105

4.2.2　PLC容量选择105

4.2.3 I/O模块的选择106

4.2.4　电源模块的选择108

4.3　减少I/O点数的措施108

4.3.1 减少输入点数的措施108

4.3.2　减少输出点数的措施111

4.4　PLC应用中应注意的若干问题112

4.4.1　冗余系统与热备用系统112

4.4.2 对PLC的某些输入信号的处理113

4.4.3 PLC的通信网络简介114

4.5　PLC控制系统对安装的要求116

4.5.1 PLC对工作环境的要求116

4.5.2　PLC控制系统的供电电源要求118

4.5.3　PLC控制系统的布线要求120

4.6　PLC的维护和故障诊断120

4.6.1 PLC的检查与维护120

4.6.2　PLC的故障查找与处理122

4.7　PLC的抗干扰措施123

4.7.1　抑制电源系统引入的干扰123

4.7.2　抑制接地系统引入的干扰124

4.7.3　抑制输入输出电路引入的干扰124

习题126

第5章　PLC在逻辑控制系统中的应用实例127

5.1　PLC在四工位组合机床控制中的应用127

5.1.1　机床控制流程127

5.1.2　PLC控制系统设计128

5.2　PLC在机器人施釉生产线控制中的应用133

5.2.1　施釉生产线PLC控制系统设计133

5.2.2　施釉生产线PLC控制梯形图设计136

5.3　PLC在机械手控制中的应用138

5.4　PLC在电梯控制中的应用143

习题148

第6章　PLC在模拟量控制系统中的应用153

6.1　模拟量控制系统简介153

6.1.1　模拟量控制系统的基本概念153

6.1.2　PLC与其他模拟量控制装置的比较154

6.2　FX2系列PLC的特殊功能指令154

6.2.1 FX2系列PLC功能指令简介154

6.2.2　外接FX2系列设备的功能指令156

6.3　模拟量单元F2-6A-E及其应用157

6.3.1　模拟量输入输出单元F2-6A-E158

6.3.2　模拟量单元F2-6A-E的设置及调整161

6.4　FX-4AD与FX-2DA模拟量模块及编程162

6.4.1 FX-4AD模拟量输入模块性能简介162

6.4.2　FX-2DA模拟量输出模块性能简介163

6.4.3　模拟量输入输出模块的使用165

6.5　PLC在模拟量控制系统中的应用166

6.5.1 模拟量控制系统设计的若干问题166

6.5.2　PLC在温度控制系统中的应用举例167

习题170

附录A FX-20P编程器及其使用171

附录B 三菱F1-20P-E编程器及其使用192

参考文献201