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前言1

第一部分 理论力学2

第一章 静力学的研究方法2

1．1．1力系简化理论要点2

1．1．2 平衡方程的应用6

1．1．3 具有摩擦力的平衡问题分析11

1．1．4 用虚位移原理解平衡问题16

复习参考题30

第二章 运动分析35

1．2．1 基本运动概述35

1．2．2 点的复合运动39

1．2．3 刚体的平面运动45

1．2．4 刚体绕定点转动53

1．2．5 综合应用60

复习参考题69

第三章 动力学普遍定理75

1．3．1动力学普遍定理75

1．3．2 刚体平面运动动力学87

1．3．3 关于动量矩定理矩心选取的简单补充96

1．3．4 达朗伯原理100

1．3．5 动力学普遍定理的综合应用104

复习参考题111

第四章 机械振动基础119

1．4．1 单自由度系统的自由振动119

1．4．2 单自由度系统的受迫振动135

1．4．3 两自由度系统无阻尼自由振动140

复习参考题147

第五章 拉格朗日方程153

1．5．1动力学普遍方程153

1．5．2拉格朗日方程156

复习参考题161

第二部分 材料力学166

第一章 杆件变形的基本形式166

2．1．1杆件四种基本变形的公式及应用问题166

2．1．2 关于梁的挠度和转角180

复习参考题188

2．2．1 解决变形固体力学问题必须考虑的三个方面194

第二章 材料力学分析问题的若干概念、假设和理论194

2．2．2 广义虎克定律及其应用195

2．2．3 小变形条件的意义与叠加原理197

2．2．4 对平面假设的认识201

2．2．5 平面应力应变分析203

2．2．6 强度理论概述214

2．2．7 分析组合变形的要领214

2．2．8 平面曲杆218

2．2．9 压杆稳定性的主要概念220

复习参考题224

第三章 梁的内力图229

2．3．1 概述229

2．3．2 分布载荷、剪力和弯矩之间微分关系的利用229

2．3．4 内力图从零线出发必须又回到零线231

2．3．3 任一载荷当从左到右作图和从右到左作图时的符号相反231

2．3．5 简易作图法和由已知剪力图或弯矩图求梁上的载荷232

2．3．6 曲梁的内力图234

复习参考题235

第四章 能量定理与能量法求变形239

2．4．1 材料力学中的能量定理239

2．4．2 虚功原理242

2．4．3 虚余功原理254

2．4．4 莫尔积分图乘法的要点259

2．4．5 用能量法计算变形举例262

复习参考题270

2．5．1 力法274

第五章 静不定结构的解法274

2．5．2 位移法285

2．5．3 三弯矩方程292

复习参考题297

第六章 超弹性计算302

2．6．1 金属材料的应力一应变关系302

2．6．2 超弹性计算举例306

复习参考题319

第三部分 弹性力学323

第一章 平面问题323

3．1．1 平面问题的基本理论323

3．1．2 平面问题直角坐标解法327

3．1．3 平面问题极坐标解法333

复习参考题345

第二章 空间问题353

3．2．1 空间问题的基本理论353

3．2．2 等截面直杆的扭转358

3．2．3 弹性半空间轴对称问题363

复习参考题368

第三章 薄板弯曲373

3．3．1 矩形板的弯曲373

3．3．2 圆形板的弯曲378

复习参考题384

第四章 能量原理与变分法386

3．4．1 能量原理386

3．4．2最小势能原理和最小余能原理388

3．4．3瑞利一里兹（Rayleigh-Ritz）法392

3．4．4伽辽金（B.ΓΓалеркин）法394

复习参考题395

第五章 复变函数法397

3．5．1 复变函数的基本性质397

3．5．2 平面问题的复变函数解法398

3．5．3 扭转问题的复变函数表示法400

复习参考题402

第六章 有限差分法405

3．6．1 有限差分方程405

3．6．2 有限差分法解扭转问题407

3．6．3 有限差分法解平面问题409

3．6．4 有限差分法解弹性薄板问题411

复习参考题415