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第一章 引言1

参考文献5

第二章 近海无线电定位系统6

2.1 导航系统6

2.2 勘探与水道测量12

2.3 精确测量18

参考文献24

第三章 水下导航系统25

3.1 航迹推算法的导航系统25

3.2 水下声学导般系统27

3.3 声学知识46

3.4 精确度50

参考文献53

第四章 水道测量55

4.1 引言55

4.2 计划和准备57

4.3 测探58

4.4 测扫声呐61

4.5 应用海洋学72

4.7 自动化测量76

4.6 数据处理76

参考文献86

4.8 航空摄影86

第五章 海底测量90

5.1 前言90

5.2 海洋地震测量92

5.3 海洋磁测量102

5.4 重力测量107

5.5 海底采样109

参考文献111

6.1 带尺测量113

第六章 现场的基本水下测量113

6.2 水下栅网115

6.3 海底标桩117

6.4 水准仪118

6.5 三边测量装置119

6.6 水下经纬仪120

6.7 水下平板仪及照准仪120

6.8 水下激光器130

参考文献131

7.1 水下摄影中的问题134

第七章 水下摄影与电视134

7.2 静止摄影135

7.3 摄影测量141

7.4 电影144

7.5 闭路电视145

参考文献155

第八章 水下作业装置157

8.1 空气潜水装置157

8.3 饱和潜水装置158

8.4 湿式载人潜水器158

8.2 缓冲潜水装置158

8.5 载人潜水器159

8.6 可出舱潜水的载人潜水器160

8.7 系绳的单人常压潜水服162

8.8 系缆的潜水观察船163

8.9 系缆无人潜水器165

8.10 无人拖曳运载器177

8.11 系缆海底运载器179

8.12 水下工作能力的评价181

参考文献183

9.1 西索尔的海底管道测量185

第九章 实用水下测量185

9.2 海底垃圾测量186

9.3 考各纳克平台的安装188

9.4 科尔莫兰特管道联接的测量190

9.5 弗立格天然气管道联接191

9.6 布仑特油田的SPAR断面测量193

9.7 希泽尔平台腿的修理194

参考文献197

第十章 水下检查和维护199

10.1 水下设备的检查199

10.2 检查管理200

10.3 检查计划201

10.4 使用中检查的型式202

10.5 检查规划202

10.6 检查用的手段、方法与设备203

10.7 检查的执行207

10.8 钢质平台的检查208

10.9 混凝土平台的检查219

10.10 海底管道的检查221

10.11 水下检查的发展趋势224

参考文献225