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绪论1

0.1 SOLIDWORKS Motion概述1

0.2 基本知识1

0.3 SOLIDWORKS Motion机构设置基本知识2

0.4 总结3

第1章 运动仿真及力4

1.1 基本运动分析4

1.2 实例：千斤顶分析4

1.2.1 问题描述4

1.2.2 关键步骤5

1.2.3 驱动7

1.2.4 引力8

1.3 力8

1.3.1 外加力9

1.3.2 力的定义9

1.3.3 力的方向9

1.4 结果11

练习3D四连杆15

第2章 建立运动模型及其后处理18

2.1 生成本地配合18

2.2 实例：曲柄滑块分析18

2.2.1 问题描述18

2.2.2 关键步骤18

2.3 配合19

2.4 本地配合21

2.4.1 函数编制程序24

2.4.2 输入数据点26

2.5 能量27

2.6 图解显示运动结果29

2.6.1 绝对数值和相对数值的对比29

2.6.2 输出坐标系30

2.6.3 角位移图解33

2.6.4 角速度及加速度图解35

2.7 总结35

练习2-1活塞36

练习2-2跟踪路径39

第3章 接触、弹簧及阻尼简介43

3.1 接触及摩擦43

3.2 实例：抛射器43

3.2.1 问题描述43

3.2.2 关键步骤43

3.2.3 检查干涉46

3.3 接触47

3.4 接触组48

3.5 接触摩擦49

3.6 平移弹簧50

3.7 平移阻尼51

3.8 后处理52

3.9 带摩擦的分析（选做）55

3.10 总结55

练习3-1甲虫55

练习3-2 关门器57

第4章 实体接触60

4.1 接触力60

4.2 实例：锁装置60

4.2.1 问题描述60

4.2.2 使用马达限定运动61

4.2.3 马达输入和力输入的类型63

4.2.4 函数表达式63

4.2.5 力的函数63

4.3 步进函数63

4.4 接触：实体66

4.4.1 泊松模型（恢复系数）66

4.4.2 冲击模型66

4.5 接触的儿何描述69

4.6 积分器70

4.6.1 GSTIFF70

4.6.2 WSTIFF70

4.6.3 SI271

4.7 失稳点72

4.8 修改结果图解72

4.9 总结75

练习4-1掀背气动顶杆76

练习4-2传送带（无摩擦）82

练习4-3传送带（有摩擦）89

第5章 曲线到曲线接触94

5.1 接触力94

5.2 实例：槽轮机构94

5.3 曲线到曲线接触的定义95

5.4 实体接触和曲线到曲线接触的比较98

5.5 实体接触求解99

5.6 总结99

练习 传送带（带摩擦的曲线到曲线接触）99

第6章 凸轮合成102

6.1 凸轮102

6.2 实例：凸轮合成102

6.2.1 问题描述102

6.2.2 关键步骤103

6.2.3 生成一个凸轮轮廓103

6.3 跟踪路径104

6.4 输出跟踪路径曲线105

6.5 基于循环的运动107

练习6-1 Desmodromic凸轮110

练习6-2摆动凸轮轮廓114

第7章 运动优化119

7.1 运动优化概述119

7.2 实例：医疗检查椅119

7.2.1 问题描述119

7.2.2 关键步骤120

7.3 传感器121

7.4 优化分析124

第8章 柔性接头128

8.1 柔性接头简介128

8.2 实例：带刚性接头的系统128

8.2.1 问题描述128

8.2.2 关键步骤128

8.2.3 车轮输入运动的计算131

8.2.4 理解前束角132

8.3 阻尼135

8.4 总结138

第9章 冗余139

9.1 冗余概述139

9.1.1 冗余的概念141

9.1.2 冗余的影响141

9.1.3 使用积分器移除冗余142

9.2 实例：门铰链142

9.2.1 问题描述142

9.2.2 自由度计算144

9.2.3 实际自由度和估计的自由度144

9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余146

9.2.5 柔性配合的局限146

9.3 如何检查冗余148

9.4 典型的冗余机构149

9.4.1 双马达驱动机构149

9.4.2 平行连杆机构149

9.5 总结149

练习9-1动力学系统1150

练习9-2动力学系统2151

练习9-3运动学机构152

练习9-4零冗余模型——第一部分155

练习9-5零冗余模型——第二部分（选做）158

练习9-6使用套管移除冗余159

练习9-7 抛射器165

第10章 输出到FEA168

10.1 输出结果168

10.2 实例：驱动轴168

10.2.1 问题描述168

10.2.2 关键步骤168

10.2.3 FE A输出171

10.2.4 承载面171

10.2.5 配合位置171

10.3 输出载荷171

10.4 在SOLIDWORKS Motion中直接求解179

10.5 总结182

练习 闭锁机构182

第11章 基于事件的仿真189

11.1 机构基于事件的仿真189

11.2 实例：分类装置189

11.3 伺服马达189

11.4 传感器190

11.5 任务192

11.6 总结196

第12章 设计项目（选做）197

12.1 设计项目概述197

12.2 实例：外科剪——第一部分197

12.2.1 问题描述197

12.2.2 切割导尿管的力197

12.2.3 操作指导（一）198

12.2.4 操作指导（二）199

12.2.5 问题求解200

12.2.6 创建力函数202

12.2.7 力的表达式205

12.3 实例：外科剪——第二部分210

12.3.1 问题描述210

12.3.2 关键步骤210

12.4 总结217

附录218

附录A运动算例收敛解及高级选项218

附录B配合摩擦220