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第一部分 电力拖动基础1

第1章 机械特性与转速特性1

1.1 生产机械的机械特性1

1.2 电动机的机械特性3

参考习题27

第2章 电动机的起动31

2.1 直流电动机的启动31

2.2 直流电动机分级启动电阻的计算34

2.3 交流异步电动机的启动40

2.4 交流同步电动机的启动控制67

参考习题72

第3章 电动机的电气制动75

3.1 制动概述75

3.2 直流电动机的再生制动75

3.3 直流电动机的能耗制动78

3.4 直流电动机的反接制动84

3.5 直流电动机电气制动小结86

3.6 异步电动机再生制动87

3.7 异步电动机能耗制动88

3.8 异步电动机反接制动91

3.9 涡流制动器92

3.10 异步电动机电气制动小结93

参考习题94

第4章 电动机的转速调节97

4.1 电动机调速概述97

4.2 直流电动机电枢电路串电阻调速99

4.3 直流电动机变压调速106

4.4 直流电动机变激磁调速114

4.5 直流电动机电枢分路调速116

4.6 电机放大机简介120

4.7 异步电动机改变磁极对数调速122

4.8 异步电动机转子电路串电阻调速126

4.9 交流异步电动机变频调速130

4.10 电源电压与频率对交流异步电动机的影响136

4.11 电磁转差离合器136

4.12 关于异步电动机变压调速138

参考习题139

第5章 电力拖动的过渡过程142

5.1 电力拖动概述142

5.2 电力拖动运动方程式143

5.3 转矩的折算144

5.4 飞轮矩的折算144

5.5 电力拖动的起动时间和制动时间145

5.6 直流并（他）激电动机的过渡过程146

5.7 交流异步电动机的过渡过程（图解法）157

5.8 用Excel计算过渡过程161

参考习题167

第6章 控制电器与电动机基本控制电路169

6.1 接触器169

6.2 继电器176

6.3 主令电器、开关电器和电磁制动器180

6.4 电力拖动继电器接触器基本控制电路183

参考习题220

第二部分 甲板机械与机舱辅机223

第7章 起货机、绞缆机与锚机223

7.1 船舶起货机类型、结构与工作特点223

7.2 船舶起货机的运行特点与要求227

7.3 发电机—电动机系统起货机228

7.4 交流三速电动起货机234

7.5 高架门型起重机的起升机构243

7.6 电动液压起货机259

7.7 锚机与绞缆机265

参考习题269

第8章 船舶辅助锅炉的自动控制271

8.1 辅助锅炉概述271

8.2 辅助锅炉的控制方案278

8.3 国产GSL型辅助锅炉自动控制系统284

附录8.1 伺服电动机290

参考习题298

第9章 制冷与空调299

9.1 制冷装置299

9.2 空调302

参考习题307

第10章 船舶舵机309

10.1 舵机装置309

10.2 船舶对舵机装置的要求315

10.3 操舵控制方式315

10.4 对自动操舵装置的基本要求322

10.5 HQ-5型自动舵机323

附录10.1：自整角机的功用、原理与调试352

附录10.2：旋转变压器358

参考习题361

附录：鼠笼式异步电动机机械特性的近似推算363

参考文献375