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绪论1

第一篇 静力学4

引言4

第1章 静力学基础6

1．1 静力学公理及其推论6

1．2 常见的约束类型及其约束力8

1．3 物体的受力分析11

小结14

习题15

第2章 简单力系18

2．1 平面汇交力系18

2．2 平面力对点之矩24

2．3 平面力偶系25

小结28

习题29

第3章 平面一般力系33

3．1 平面一般力系向一点的简化33

3．2 平面一般力系的平衡38

3．3 物体系统的平衡40

3．4 平面桁架的内力计算46

小结50

习题51

第4章 空间一般力系56

4．1 空间汇交力系56

4．2 空间力偶系59

4．3 空间力对点的矩和力对轴的矩60

4．4 空间任意力系的简化和平衡63

4．5 重心68

小结72

习题73

第5章 摩擦76

5．1 滑动摩擦定律76

5．2 摩擦角和自锁现象78

5．3 考虑摩擦时的平衡问题79

5．4 滚动摩阻82

小结84

习题85

第二篇 运动学88

引言88

第6章 点的运动学89

6．1 点的运动方程、速度和加速度89

6．2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影92

6．3 点的速度和加速度在自然轴上的投影94

小结99

习题100

第7章 刚体的基本运动103

7．1 刚体的平行移动103

7．2 刚体的定轴转动104

7．3 定轴转动刚体内各点运动量与整体运动量的关系105

7．4 定轴转动刚体运动量的矢量表示法107

7．5 轮系的传动比108

小结111

习题112

第8章 点的合成运动115

8．1 几个基本概念115

8．2 点的速度合成定理117

8．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理120

8．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理124

小结131

习题132

第9章 刚体的平面运动135

9．1 刚体的平面运动方程135

9．2 平面图形内各点的速度137

9．3 平面图形内各点的加速度分析146

9．4 运动学综合应用举例152

小结157

习题&158

第三篇 动力学163

引言163

第10章 质点动力学的基本方程164

10．1 动力学基本定律164

10．2 质点的运动微分方程165

10．3 两类动力学基本问题166

小结169

习题170

第11章 动量定理173

11．1 动量与冲量的概念及其计算173

11．2 动量定理175

11．3 质心运动定理及其应用178

小结181

习题182

第12章 动量矩定理186

12．1 动量矩的概念及其计算186

12．2 动量矩定理188

12．3 刚体绕定轴转动的微分方程191

12．4 刚体转动惯量的计算194

12．5 相对于质心的动量矩定理199

12．6 刚体的平面运动微分方程201

小结204

习题205

第13章 动能定理211

13．1 几种常见力的功211

13．2 动能的概念及其计算216

13．3 动能定理218

13．4 功率方程221

13．5 势力场势能机械能守恒定律224

13．6 动力学普遍定理的综合应用228

小结232

习题234

综合问题习题238

第14章 达朗贝尔原理242

14．1 质点的达朗贝尔原理242

14．2 质点系的达朗贝尔原理243

14．3 刚体惯性力系的主矢和主矩245

小结250

习题251

第15章 虚位移原理254

15．1 约束和虚位移254

15．2 虚位移原理259

小结263

习题264

第16章 拉格朗日方程267

16．1 自由度与广义坐标的概念267

16．2 广义力表示的质点系平衡条件269

16．3 动力学普遍方程272

16．4 拉格朗日方程274

小结279

习题280

第17章 碰撞问题282

17．1 碰撞的基本特征与分类282

17．2 碰撞过程中的基本定理283

17．3 质点对固定面的碰撞284

17．4 定轴转动刚体的碰撞问题287

小结288

习题289

参考文献292

习题答案293