仿真系统分析与设计2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

仿真系统分析与设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　绪论1

1.1　仿真系统的组成、分类及作用2

1.2　仿真算法和仿真软件3

1.3　飞行仿真技术5

1.3.1　飞行仿真系统组成6

1.3.2　飞行仿真系统设计的关键技术6

1.3.3　实时仿真技术8

1.4　虚拟现实与仿真技术9

1.5　全书的基本结构和内容10

1.6　小结12

1.7　习题12

第一篇 MATLAB仿真系统13

第2章　MATLAB语言程序设计13

2.1 MATLAB的工作环境13

2.1.1 Command Window指令窗简介13

2.1.2 Command History历史指令窗和实录指令diary16

2.1.3 Current Directory及文件管理17

2.1.4 Workspace Browser工作空间浏览器17

2.1.5　帮助系统18

2.2 MATLAB的语言体系19

2.2.1 MATLAB的基本运算、数据结构与函数19

2.2.2 MATLAB控制流26

2.2.3 MATLAB函数28

2.3 MATLAB数值运算31

2.3.1　矩阵运算31

2.3.2　数组运算34

2.3.3 多项式处理36

2.3.4　其他数值运算39

2.4 MATLAB的符号运算42

2.5 MATLAB的图形图像系统43

2.5.1 MATLAB语言下的图形绘制43

2.5.2 MATLAB图形用户界面设计技术54

2.6　小结63

2.7　习题63

第3章　Slmulink建模与仿真65

3.1 Simulink数学建模与仿真65

3.1.1 Simulink的运行及窗口介绍65

3.1.2 Simulink的常用基本模块67

3.1.3 Simulink模型建立及操作77

3.1.4 Simulink仿真85

3.1.5 Simulink建模及仿真举例90

3.1.6　封装子系统94

3.1.7 S-函数编写及其应用101

3.2　半实物仿真与实时控制107

3.2.1 Simulink实时工具仿真109

3.2.2 xPC在实时仿真中的应用112

3.2.3 dSPACE模块及实时控制115

3.3　小结119

3.4　习题119

第二篇 飞行系统仿真121

第4章　飞行模拟系统基础121

4.1　数学模型121

4.2　飞行系统仿真模型122

4.2.1 坐标系及主要运动参数的定义123

4.2.2　运动模型建立125

4.2.3 系统仿真模型129

4.3　小结133

4.4　习题133

第5章　飞行模拟系统仿真134

5.1　飞控模拟分系统135

5.2　飞行模拟分系统135

5.2.1　飞行仿真仪表136

5.2.2　发动机系统仿真145

5.3　导航模拟系统149

5.3.1　惯性导航系统工作原理149

5.3.2　惯性导航系统模拟151

5.3.3　无线电通信系统仿真153

5.3.4　无线电导航系统仿真154

5.4　飞行管理系统仿真161

5.4.1　典型飞行管理系统的总体结构162

5.4.2　典型飞行管理系统的仿真162

5.5　小结173

5.6　习题173

第6章　飞行操纵系统与运动模拟系统174

6.1　飞行操纵系统174

6.1.1　操纵负荷模拟原理及方法174

6.1.2　数学模型的建立175

6.1.3　数字式操纵负荷系统178

6.2　运动模拟系统181

6.2.1　运动系统概述181

6.2.2　六自由度平台运动系统182

6.3　小结194

6.4　习题194

第7章　音响与视景系统196

7.1　音响系统196

7.1.1 飞行模拟器音响系统原理196

7.1.2　三维真实感声音效果及影响因素198

7.1.3　飞行模拟器音响系统设计实例199

7.2　视景系统203

7.2.1　概述203

7.2.2　视景仿真基础预处理技术204

7.2.3　视景仿真建模技术研究211

7.2.4　视景实时解算技术216

7.2.5　视景效果影响因素及视景显示技术216

7.3　小结222

7.4　习题222

第8章　计算机实时仿真系统223

8.1　计算机系统223

8.1.1　计算机系统功能及组成223

8.1.2　分布交互仿真225

8.2　控制台系统232

8.2.1　控制台系统功能及原理232

8.2.2　控制台系统实现233

8.2.3　关键技术难点236

8.3　计算机实时仿真过程若干问题研究237

8.3.1 实时仿真模型的积分算法和步长的选取237

8.3.2 实时仿真的可信度分析（VV＆A）239

8.3.3　仿真的实时性分析240

8.3.4 实时仿真过程中多采样频率混合情况处理242

8.3.5 实时仿真的精度和误差分析243

8.3.6 系统的抗干扰问题245

8.4　小结246

8.5　习题247

第三篇 虚拟现实技术248

第9章　虚拟现实开发环境248

9.1　虚拟现实技术概述248

9.1.1　虚拟现实技术的简介248

9.1.2　虚拟现实技术的特征250

9.1.3　虚拟现实技术的应用及发展趋势251

9.1.4　虚拟现实与系统仿真253

9.2　建模软件介绍253

9.2.1 Creator环境建模软件253

9.2.2 MultiGen Creator的构成254

9.2.3 OpenFlight数据结构255

9.2.4 Creator基本使用257

9.2.5 CTS地形建模软件简介266

9.2.6 CTS主要特性266

9.3 Map Info仿真软件及其应用267

9.3.1　地理信息系统简介267

9.3.2 MapInfo仿真软件简介269

9.3.3 MapX控件概述272

9.3.4 MapX应用实例283

9.4 GL Studio仿真软件及其应用291

9.4.1 GL Studio仿真软件简介291

9.4.2 GL Studio界面292

9.4.3 GL Studio的应用实例293

9.5 Vega Prime仿真软件及其应用304

9.5.1 Vega Prime仿真软件简介304

9.5.2 Vega Prime仿真软件组成305

9.5.3 Lynx Prime增强模块306

9.5.4 Lynx Prime界面310

9.5.5 Vega Prime应用实例313

9.5.6 API函数设计323

9.6 OpenGVS仿真软件324

9.6.1 OpenGVS简介324

9.6.2 OpenGVS软件层325

9.7　小结325

9.8　习题326

第10章　基于虚拟现实的系统开发技术327

10.1　三维视景开发框架327

10.1.1　概述327

10.1.2 三维视景框架结构327

10.1.3　结构描述330

10.2　基于Vega Prime海浪特效模拟338

10.2.1 系统需求338

10.2.2 系统实现339

10.2.3　程序完整代码341

10.3　小结344

10.4　习题344

第四篇 仿真实例345

第11章　系统仿真设计实例345

11.1　弹目交会可视化仿真系统设计及实现345

11.1.1　总体结构345

11.1.2 系统组成346

11.1.3 系统功能346

11.1.4　实现流程347

11.1.5　详细设计349

11.1.6　软件运行界面370

11.2　飞行器实时半实物仿真系统373

11.2.1 实时半实物仿真的工作原理373

11.2.2 系统回路的硬件组成及接口375

11.2.3　仿真软件设计377

11.2.4　通信协议380

11.2.5　仿真可视化382

11.3　飞行控制与惯性导航仿真训练系统385

11.3.1 系统组成385

11.3.2 系统实现387

11.3.3 系统软件的设计和实现388

11.4　小结396

11.5　习题397

参考文献398