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目录1

第一章 绪 言1

§1.1单片微型计算机发展概况1

§1.2单片微机与自动化技术4

§1.3单片微机工业产品（IGP）概念8

思考题与习题9

第二章单片微机的组成结构10

§2.1单片微机的基本结构10

§2.2 Intel单片微机系列12

§2.3 MCS-51的基本结构及其功能原理13

§2.4 MCS-51存贮器36

§2.5布尔（位）处理器39

思考题与习题40

第三章指令系统43

§3.1数据传送类指令43

§3.2算术运算类指令47

§3.3逻辑运算类指令52

§3.4控制转移类指令55

§3.5布尔（位）处理类指令64

思考题与习题68

§4.1单片微机应用概述73

第四章单片微机应用系统硬件设计73

§4.2外部存贮器的配置与设计77

§4.3并行I/O口的配置与设计91

§4.4 D/A和A/D的配置与设计113

§4.5外部中断源的扩展135

思考题与习题137

第五章单片微机应用系统软件设计138

§5.1程序设计概述138

§5.2结构化程序设计148

§5.3单片微机软件的开发与调试186

思考题与习题192

第六章 过程通道和数据采集系统193

§6.1模拟量输入／输出通道的组成193

§6.2信号变换中的采样、量化和保持194

§6.3多路转换开关的原理与参数199

§6.4测量放大器203

§6.5采样与恢复过程的数学处理及误差分析210

§6.6信号的传输227

§6.7模拟输入／输出通道的设计方法229

§6.8设计举例236

思考题与习题242

§7.1连续设计方法244

第七章数字控制系统的连续设计方法244

§7.2模拟控制器的离散化方法245

§7.3各种离散方法的比较256

§7.4频率变换法257

§7.5频率特性拟合法258

§7.6设计举例261

§7.7数字PID控制算法267

§7.8改进的PID控制算法275

§7.9大纯滞后补偿法（Smith预估器）280

§7.10 PID控制器参数的选择281

思考题与习题282

第八章数字控制系统设计的状态空间法283

§8.1利用状态反馈的极点配置设计法283

§8.2同时应用状态反馈和输出动态反馈的数字控制系统的设计方法289

§8.3用二次型性能指标最优准则的数字控制系统设计方法293

§8.4状态观测器设计298

思考题与习题307

第九章控制算法的实现和量比效应310

§9.1控制算法的实现方法310

§9.2量化误差320

§9.3量化噪声的产生324

§9.4控制器变量量化噪声的传播326

§9.5控制器系数的量化效应332

§9.6由量化引起的控制器非线性特性336

§9.7闭环数字控制系统的非线性特性349

§9.8控制器的动态范围和量化误差的补偿354

思考题与习题355

第十章 微机控制系统的实现356

§10.1微机及ADC、DAC字长的确定356

§10.2采样周期的选择360

§10.3比例因子的配置与溢出保护364

§10.4控制算法的计算机实现371

§10.5多采样频率系统的实现379

思考题与习题384

第十一章 微机控制系统中的干扰及其抑制385

§1141干扰的来源和分类385

§11.2电感性负载切投产生干扰的机理388

§11.3干扰的传播397

§11.4位移电流与等位屏蔽402

§11.5干扰的抑制406

思考题与习题414

参考文献414