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第一篇 静力学5

第1章 静力学的基本概念5

1.1 力的概念5

1.2 力对点之矩11

1.3 力偶15

1.4 力的平移定理19

1.5 约束与约束力21

1.6 受力图26

小结32

思考题33

习题35

第2章 平面力系41

2.1 平面任意力系的简化42

2.2 平面力系的平衡议程及其应用46

2.3 静定与超静定问题 物系的平衡59

2.4 考虑摩擦时的平衡问题66

小结75

思考题76

习题77

第3章 空间力系88

3.1 力在空间直角坐标轴上的役影89

3.2 力对轴之矩94

3.3 空间力系的平衡方程及其应用97

3.4 重心105

小结115

思考题116

习题117

第二篇 材料力学127

第4章 轴向拉伸与压缩127

4.1 轴向拉伸与压给的概念与实例127

4.2 截面法、轴力与轴力图128

4.3 横截面上的应力131

4.4 轴向拉压杆的变形 胡克定律135

4.5 材料在轴向拉压时的力学性能138

4.6 轴向拉压杆的强度计算145

4.7 拉压超静定问题简介148

4.8 压杆稳定的概念150

小结151

思考题152

习题153

第5章 剪切与挤压的实用计算158

5.1 剪节与挤压的概念与实例158

5.2 剪切与挤压的实用计算160

小结164

思考题164

习题165

第6章 圆轴扭转168

6.1 圆轴扭转的概念与实例 扭矩与扭矩图168

6.2 圆轴扭转时的应用于力与强度计算172

6.3 圆轴扭转时的变形与刚度计算179

小结183

思考题183

习题184

第7章 平面变曲内力187

7.1 平面弯曲的概念与实例187

7.2 平面弯曲内力——剪力与弯矩190

7.3 剪力图与弯矩图194

7.4 弯矩、剪力和载荷集度间的关系200

小结206

思考题207

习题208

8.1 纯弯曲时梁的正应力212

第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算212

8.2 常用截面二次矩 平行移轴公式217

8.3 弯曲正应力强度计算220

8.4 弯曲切应力简介224

8.5 梁的弯曲变形概述228

8.6 用叠加法求梁的变形230

8.7 提高梁的强度和刚度的措施237

小结240

思考题241

习题242

第9章 应力状态与强度理论249

9.1 轴向拉压杆斜截面上的应力249

9.2 应力状态的概念251

9.3 应力状态分析简介253

9.4 强度理论261

小结267

思考题268

习题269

第10章 组合变形时杆件的强度计算272

10.1 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算273

10.2 弯曲与扭转组合变形的强度计算278

小结282

思考题283

习题284

第三篇 运动学与动力学289

第11章 质点的运动289

11.1 用矢量法表示点的位置、速度和加速度289

11.2 用直角坐标法表示点的速度和加速度292

11.3 用自然坐标法表示点的速度和加速度295

11.4 质点动力学基本方程303

11.5 支静法307

小结310

思考题311

习题312

第12章 刚体的平移与绕定轴转动317

12.1 刚体的平移317

12.2 质心运动定理319

12.3 刚体绕定轴转动323

12.4 刚体定轴转动微分方程328

小结333

思考题334

习题335

第13章 点的合成运动340

13.4 合成运动的基本概念340

13.2 点的速度合成定理342

思考题346

习题346

小结346

第14章 刚体的平面运动350

14.1 刚体平面运动的基本概念350

14.2 平面运动刚体内各点的速度分析352

小结359

思考题360

习题360

15.1 功和功率365

第15章 动能定理365

15.2 质点和刚体的动能370

15.3 动能定理373

小结378

思考题379

习题379

附录A 型钢规格表384

习题答案402

参考文献412