同济大学工程力学系列教材 理论力学 第3版2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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0 绪 论1

1 基本概念与基本原理3

1.1 基本概念3

1.2 基本原理4

1.3 力的分解与力的投影6

1.4 力矩理论8

1.5 力偶的概念10

思考题12

习题13

2 力系的简化15

2.1 力系的分类15

2.2 力的平移定理15

2.3 汇交力系的简化16

2.4 力偶系的简化19

2.5 任意力系的简化21

2.6 平行力系的简化与应用26

2.7 约束与约束力31

2.8 受约束物体的受力分析36

思考题39

习题41

第1篇 静力学47

3 力系的平衡47

3.1 力系的平衡条件47

3.2 静定与超静定概念57

3.3 平面刚体系统的平衡58

思考题63

习题65

4 静力学应用问题73

4.1 平面桁架73

4.2 悬索78

4.3 摩擦85

思考题96

习题98

第2篇 运动学103

5 点的运动103

5.1 点的运动的矢量法104

5.2 点的运动的直角坐标法105

5.3 点的运动的自然坐标法113

5.4 点的运动的极坐标法119

思考题123

习题124

6 刚体的基本运动126

6.1 刚体的移动126

6.2 刚体的定轴转动127

思考题133

习题134

7 刚体的平面运动136

7.1 刚体的平面运动描述136

7.2 平面图形上任意两点之间的速度关系137

7.3 平面图形上任意两点之间的加速度关系145

7.4 刚体绕平行轴转动的合成149

思考题152

习题154

8 点的合成运动157

8.1 点的合成运动的概念157

8.2 速度合成定理161

8.3 加速度合成定理165

8.4 约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标175

思考题177

习题178

第3篇 动力学184

9 动力学基本定律 质点运动微分方程184

9.1 牛顿定律 惯性坐标系185

9.2 质点运动微分方程186

9.3 质点在非惯性坐标系中的运动192

思考题196

习题197

10 动量定理202

10.1 动量和冲量202

10.2 动量定理205

10.3 质心运动定理211

思考题214

习题215

11 动量矩定理220

11.1 转动惯量220

11.2 质点系的动量矩228

11.3 质点系动量矩定理232

11.4 刚体定轴转动微分方程237

11.5 刚体平面运动微分方程241

思考题244

习题247

12 动能定理253

12.1 力与力偶的功253

12.2 动能260

12.3 质点系动能定理262

12.4 功率方程268

12.5 势力场与势能271

12.6 机械能守恒定律274

12.7 动力学普遍定理的综合运用277

思考题281

习题285

13 碰撞290

13.1 碰撞现象及其基本假设290

13.2 恢复因数291

13.3 研究碰撞的矢量力学方法292

13.4 碰撞中心292

思考题300

习题300

14 达朗贝尔原理304

14.1 惯性力的概念304

14.2 达朗贝尔原理305

14.3 质点系惯性力系的简化309

14.4 一般转动刚体的轴承动约束力318

思考题322

习题323

15 虚位移原理328

15.1 虚位移的概念与分析方法328

15.2 虚位移原理331

15.3 广义力及以广义力表示的质点系平衡条件339

15.4 势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性342

思考题349

习题349

16 动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类）353

16.1 动力学普遍方程353

16.2 拉格朗日方程（第二类）357

16.3 拉格朗日方程的初积分362

16.4 哈密顿原理370

思考题378

习题378

17 线性振动的基本理论382

17.1 单自由度系统的自由振动382

17.2 单自由度系统的受迫振动394

17.3 振动的隔离400

17.4 两自由度系统无阻尼自由振动401

17.5 两自由度系统无阻尼受迫振动 动力减振器412

思考题416

习题416

附录A 矢量的运算420

参考文献424