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第1章 静力学基础3

1.1 静力学基本概念3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力7

1.4 受力图10

知识汇总14

本章习题15

第2章 平而基小力系19

2.1 平面汇交力系合成19

2.2 平面汇交力系平衡方程及应用21

2.3 力对点之矩和合力矩定理25

2.4 平面力偶系27

2.5 平面力偶系的合成与平衡30

知识汇总33

本章习题34

第3章 平面任意力系39

3.1 力的平移定理39

3.2 平面任意力系的简化40

3.3 分布载荷43

3.4 平面任意力系的平衡方程及应用45

3.5 平面平行力系的平衡方程50

3.6 摩擦50

知识汇总58

本章习题60

第4章 空间力系65

4.1 力在空间直角坐标轴上的投影65

4.2 力沿空间直角坐标轴的分解66

4.3 力对轴之矩68

4.4 空间任意力系的平衡方程70

4.5 空间汇交力系及空间平行力系的平衡方程73

4.6 重心74

知识汇总81

本章习题82

第5章 轴向拉伸和压缩85

5.1 轴向拉伸和压缩的概念85

5.2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力和轴力图86

5.3 杆件轴向拉伸和压缩时横截面的应力88

5.4 杆件轴向拉伸和压缩时的变形和虎克定律90

5.5 材料的机械性能93

5.6 杆件在拉伸和压缩时的强度计算98

5.7 应力集中101

知识汇总102

本章习题103

第6章 剪切和挤压106

6.1 剪切和挤压的概念106

6.2 剪切和挤压的实用计算108

知识汇总112

本章习题112

第7章 圆轴扭转115

7.1 圆轴扭转的概念与实例115

7.2 圆轴扭转时横截面的内力分析116

7.3 圆轴扭转时横截面的应力分析119

7.4 圆轴扭转时的变形122

7.5 剪切虎克定律122

7.6 圆轴扭转时的强度计算124

7.7 圆轴扭转时的刚度设计126

知识汇总128

本章习题128

第8章 平面弯曲梁的强度与刚度计算131

8.1 平面弯曲的概念与实例131

8.2 平面弯曲时横截面上的内力分析133

8.3 剪力图和弯矩图136

8.4 梁弯曲时横截面上的应力分析142

8.5 梁平面弯曲时的强度设计146

8.6 提高梁的抗弯能力的措施149

8.7 梁的弯曲变形151

8.8 梁平面弯曲时的刚度设计154

知识汇总155

本章习题156

第9章 组合变形158

9.1 组合变形的概念158

9.2 弯曲与拉伸（或压缩）的组合作用159

9.3 弯曲与扭转的组合作用163

知识汇总166

本章习题167

第10章 压杆稳定169

10.1 压杆稳定的概念169

10.2 临界力和临界应力170

10.3 临界应力的计算方法172

10.4 压杆的稳定性计算174

10.5 提高压杆稳定性的措施175

知识汇总178

本章习题178

第11章 疲劳强度181

11.1 交变应力的概念181

11.2 交变应力的循环特性和构件疲劳破坏182

11.3 材料的持久极限184

11.4 提高疲劳强度的措施186

知识汇总187

本章习题188

第12章 质点、刚体运动力学和转动惯量189

12.1 动力学基本定律189

12.2 质点运动微分方程及应用191

12.3 动静法194

12.4 刚体定轴转动微分方程及转动惯量197

知识汇总201

本章习题202

第13章 点的合成运动206

13.1 绝对运动、相对运动、牵连运动206

13.2 点的速度合成与加速度合成209

知识汇总214

本章习题215

第14章 刚体的平面运动218

14.1 刚体的平面运动方程218

14.2 基点法求平面图形内各点的速度220

14.3 瞬心法求平面图形内各点的速度223

14.4 基点法求平面图形内各点的加速度226

知识汇总228

本章习题228

第15章 动能定理231

15.1 力的功231

15.2 质点的动能定理235

15.3 功率239

知识汇总241

本章习题242

参考文献246