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第一章 可编程序控制器的基本组成和工作原理1

第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域1

一、PLC的特点1

二、PLC的分类2

三、PLC的性能指标3

四、PLC的应用领域4

第二节 PLC的基本结构5

一、PLC的基本组成5

二、PLC各组成部分的作用5

第三节 PLC的工作原理9

一、PLC的等效电路9

二、PLC的工作过程12

三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期17

第四节 PLC的编程语言17

一、梯形图（LAD）编程语言17

二、指令表（STL）编程语言18

三、顺序功能图（SFC）编程语言18

第二章 CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统19

第一节 CQM1H系列PLC的系统配置及I/O通道分配19

一、CQM1H系列PLC的系统配置19

二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配20

第二节 CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能21

一、OMRON PLC的数据存储格式22

二、输入/输出继电器区23

三、内部辅助继电器区IR23

四、特殊继电器区SR23

五、保持继电器区HR24

六、暂存继电器区TR24

七、定时器/计数器区TC25

八、数据存储区DM25

九、辅助存储继电器区AR25

十、链接继电器区LR25

第三节 常用基本指令25

一、导读26

二、装载及输出指令27

三、触点串联（与操作）指令28

四、触点并联（或操作）指令29

五、电路块串联（块与）指令和电路块并联（块或）指令30

六、锁存指令32

七、微分指令34

八、暂存继电器36

九、定时器指令36

十、计数器指令39

十一、置位和复位指令43

十二、空操作指令和程序结束指令44

第四节 基本指令的应用45

一、自锁和互锁程序46

二、顺序控制程序49

三、集中与分散控制电路52

四、循环控制电路54

五、故障报警58

六、定时器和计数器的应用61

第五节 常用功能指令及应用70

一、分支/分支结束指令70

二、跳转/跳转结束指令75

三、数据传送指令78

四、数据比较指令82

五、移位寄存器指令84

第三章 PLC的程序设计91

第一节 PLC控制系统梯形图编程的基本原则91

第二节 经验设计法95

一、经验设计法的设计步骤96

二、经验设计法实例97

第三节 波形图设计法102

一、波形图设计法的设计步骤102

二、波形图设计法实例102

第四节 逻辑设计法108

一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系108

二、逻辑设计法的设计步骤109

三、逻辑设计法实例109

第五节 顺序控制设计法115

一、顺序控制设计法的顺序功能图115

二、用顺序控制设计法编程的步骤119

三、顺序控制设计法实例119

第六节 继电-接触器控制电路移植设计法126

一、设计方法和步骤126

二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理127

三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制129

第四章 PLC在小控制系统中的应用138

第一节 三相异步电动机的PLC控制138

一、三相异步电动机单向运行起动、保持、停止电路138

二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制139

三、三相异步电动机的Y-Δ减压起动控制147

四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制149

五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制151

六、三相异步电动机制动控制153

第二节 三相绕线转子异步电动机的PLC控制158

一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路158

二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路161

第三节 两台电动机顺序起停的PLC控制163

一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路163

二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路165

第四节 小车往返运行的PLC控制167

一、一处卸料的运料小车自动往返控制167

二、两处卸料的选料小车PLC控制170

三、送料车控制176

第五节 霓虹灯、喷泉等的PLC控制183

一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制183

二、喷泉控制电路188

三、密码锁的PLC控制191

第五章 PLC控制系统的设计195

第一节 评估控制任务195

第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤196

一、PLC控制系统设计的基本原则196

二、PLC控制系统设计的基本内容196

三、PLC控制系统设计的一般步骤197

第三节 PLC机型的选择199

一、选型原则199

二、PLC型号的选择200

三、PLC容量的估算201

四、I/O模块的选择201

五、分配输入/输出点202

第四节 系统设计203

一、硬件设计203

二、软件设计203

第五节 系统总装调试204

一、程序调试前的准备工作205

二、程序调试205

第六节 编程示例206

一、多种液体混合装置206

二、交通信号灯的PLC控制212

三、机械手的PLC控制系统219

参考文献231