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模块一 三菱可编程控制器的安装与编程软件的操作1

任务一 三菱可编程控制器的安装与连接训练1

知识链接一：可编程控制器的定义与应用领域的认知起步1

知识链接二：可编程控制器控制特点的认识3

专业技能培养与训练一：十字路口交通指示灯PLC控制任务的设备安装5

阅读与拓展一：可编程控制器的发展历程与产品类别16

任务二 三菱GX Developer编程软件的基本操作与四人抢答器的安装训练20

知识链接三：FX3U系列可编程控制器编程基础20

专业技能培养与训练二：PLC控制的四人抢答器设备安装与调试训练22

阅读与拓展二 三菱可编程控制器产品系列29

任务三FX3U系列PLC选型方法及训练30

知识链接四：PLC的基本组成30

专业技能培养与训练三：FX3U系列PLC的产品构成及类型识别33

模块二 三相异步电动机典型继电接触控制的PLC控制与实现41

任务一 三相异步电动机“启保停”电路的PLC控制安装与调试42

知识链接一：可编程控制器用户程序的执行方式43

知识链接二：FX3U系列PLC的输入/输出继电器45

专业技能培养与训练一：“启保停”电路PLC控制任务的设备安装47

阅读与拓展一：图解PLC的“自上而下”“自左而右”的程序执行方式57

任务二 三相异步电动机双重联锁正反转PLC控制电路的安装与调试59

知识链接三：FX3U系列PLC的辅助继电器和定时器60

专业技能培养与训练二：双重联锁正反转PLC控制电路的设备安装与调试63

阅读与拓展二：定时器的用法与状态指示的实现67

任务三 三相异步电动机星形/三角形降压启动的PLC控制安装与调试69

知识链接四：块逻辑运算与多重输出形式的编程70

专业技能培养与训练三：星/三角降压启动PLC控制电路的设备安装与调试73

阅读与拓展三：多重输出指令与“栈”概念77

任务四 三相异步电动机变极调速的PLC控制安装与调试80

知识链接五：复杂控制电路中总控制的实现方法81

专业技能培养与训练四：双速电机变极调速PLC控制电路的设备安装与调试84

阅读与拓展四：梯形图画法中的注意事项及应对策略87

模块三 检测、变频及气动技术的PLC控制与应用91

任务一 工作平台自动往返PLC控制电路的安装与调试91

知识链接一：工作平台自动往返控制的方法91

知识链接二：基本边沿类指令及反向指令的认知训练93

专业技能培养与训练一：工作平台自动往返的PLC控制任务的设备安装与调试97

阅读与拓展一：常用传感器与FX3U的连接方法101

任务二 两只双作用气缸往返PLC控制电路的安装与调试103

知识链接三：气动回路与气缸的控制104

专业技能培养与训练二：双作用气缸往返运动的PLC控制设备的安装与调试107

阅读与拓展二：液压传动与基本器件109

任务三 变频器的三段速运行PLC控制任务的安装与调试111

知识链接四：E540变频器三段速运行的PLC控制线路的连接111

知识链接五：计数器的分类及用法认知112

专业技能培养与训练三：PLC与变频器三段速基本控制任务的设备调试与安装115

阅读与拓展三：E740型变频器简介[学会查阅三菱变频调速器FR-E700使用手册]118

任务四 四人抢答器系统的程序设计训练124

知识链接六：编程方法的体验124

专业技能培养与训练四：四人抢答器的程序设计与调试训练125

阅读与拓展四 模拟调试软件GX Simulator的仿真训练129

模块四 PLC状态编程的应用136

任务一 在双作用气缸往返运动中状态编程方法的认知训练136

知识链接一：步进顺控状态编程的基本思路136

知识链接二：步进顺控指令的表示与用法138

专业技能培养与训练一：双作用气缸往返运动的步进顺控状态编程的训练142

阅读与拓展一：应用指令格式的识读146

任务二 送料小车自动控制系统的设计、安装与调试150

知识链接三：状态编程中条件分支的处理150

知识链接四：状态编程中非顺序转移的处理153

专业技能培养与训练二：送料小车的步进顺控状态编程与设备调试训练154

阅读与拓展二：状态编程中几种常用的运行/停止控制方式159

任务三 三级皮带运输机PLC控制系统的设计、安装与调试161

专业技能培养与训练三：PLC控制皮带传送机构的设计、安装与调试161

阅读与拓展三：设备启动/停止单键控制的方法165

任务四 多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试167

专业技能培养与训练四：工业多种液体混合PLC控制系统的设计、安装与调试167

阅读与拓展四：程序中设定工作状态指示及工程设备安装的注意事项170

模块五 PLC在机电一体化设备中的应用175

任务一 十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计、安装与调试175

专业技能培养与训练一：十字路口交通信号灯PLC控制的实现175

阅读与拓展一：时钟数据读出指令TRD及数据传送指令MOV（数据寄存器D的操作）179

任务二 步进电动机PLC直接控制的实现方法183

知识链接一：步进电动机基本工作方式的认知184

专业技能培养与训练二：三相步进电动机PLC控制的实现186

阅读与拓展二：步进电动机的基础知识190

任务三 亚龙实训设备的气动机械手的PLC控制192

专业技能培养与训练三：气动机械手的认识与PLC控制192

阅读与拓展三：常见比较指令及用法199

任务四 高效率的初始状态化指令IST在设备控制中的应用204

知识链接二：初始化指令IST的运用205

专业技能培养与训练四：初始化指令IST在气动机械手控制中的运用209

阅读与拓展四：程序设计中的掉电状态保持213

任务五 顺序功能流程图的编辑方法与训练214

模块六 FX系列PLC通信功能的实现初探224

任务一 三菱FX3U通信设备的识别训练224

专业技能培养与训练一：FX系列PLC通信接口和适配器的认知及安装训练225

知识链接一：可编程控制器PLC与PC间的通信认知228

任务二PLC的并行链接通信方式的实现235

专业技能培养与训练二：两台PLC并行通信的认识与设备安装235

知识链接二：主、从站的设置与并行通信模式236

任务三PLC间N：N通信网络的实现239

知识连接三：PLC间N：N通信网络的组成240

任务四 三菱FX系列PLC与变频器通信应用实例247

知识链接四：FX3U系列PLC变频器通信指令的认知训练247

专业技能培养与训练三：三菱变频器PU通信端口的识别与通信参数的设置训练254

模块七 昆仑通态人机界面与PLC通信控制261

任务一 组态软件MCGS及TPC硬件的安装261

知识链接一：昆仑通态人机界面的认知261

专业技能培养与训练一：EV5000组态软件及HMI硬件的安装262

任务二 新建一个简单的HMI控制工程267

知识链接二：MCGS组态软件界面的认知267

专业技能培养与训练二：简单HMI工程的创建268

任务三 人机界面下的FX3U与变频器通信的控制实现272

专业技能培养与训练三：HMI在PLC与变频器通信系统中控制界面的制作273

附录A PLC控制电路中常用低压电气设备简介277

附录B FX3U基本指令程序步数速查与说明288

附录C FX3U功能应用指令表291

附录D FX3U软元件编号的分配及功能概要297

附录E FX3U特殊软元件的种类及功能说明299

附录FFX3U软元件出错代码一览表307

附录G常用低压电器的图形符号312

参考文献319