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第一章 计算机控制系统概述1

1-1 计算机控制系统发展概况1

1-2 计算机控制系统的构成和分类3

1-3 控制用计算机的特点和要求6

1-4 计算机控制系统的发展趋向7

1-5 计算机控制系统举例8

思考题12

参考文献12

第二章 计算机控制系统的理论基础13

2-1 连续线性系统的扼要回顾13

2-2 线性离散系统的数学描述16

2-3 Z变换23

2-4 离散系统的传递函数33

习题38

参考文献39

第三章 计算机控制系统的控制规律40

3-1 PID控制40

3-2 复杂控制规律47

3-3 史密斯（Smith）预估控制55

3-4 解耦控制58

3-5 时间最优控制65

思考题70

参考文献70

第四章 计算机控制系统的设计和综合71

4-1 概述71

4-2 按“模拟系统”设计方法进行设计73

4-3 离散设计方法84

4-4 计算机控制系统的状态空间设计法118

4-5 控制算法的实现方法128

习题133

参考文献134

第五章 计算机控制系统的实现135

5-1 概述135

5-2 计算机控制系统的部件137

5-3 实际例子158

思考题163

参考文献163

第六章 实时操作系统164

6-1 实时操作系统的主要功能、结构和部件165

6-2 中断处理168

6-3 处理机管理176

6-4 设备管理186

6-5 存贮管理191

6-6 文件管理196

思考题201

参考文献202

第七章 计算机控制系统应用实例203

7-1 连续生产过程的计算机控制实例203

7-2 计算机在位移、速度和加速度控制方面的应用实例208

7-3 微处理机控制的智能数字仪表213

7-4 分级控制系统的简单介绍217

思考题220

参考文献220

第八章 计算机控制系统的发展趋势221

8-1 总体分散型控制系统221

8-2 典型的分散型控制系统的配置225

8-3 基本控制器的结构229

8-4 分散型控制系统的安全性保障240

思考题243

参考文献244

附录A 离散化方法应用举例245

附录B 拉氏变换和Z变换表247

附录C 离散系统的两个实验249