高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

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第1章 绪论1

1.1 捷联惯性导航算法精度1

1.2 高动态下捷联惯性导航算法精度2

1.2.1 姿态解算算法3

1.2.2 速度解算算法7

1.2.3 捷联惯性导航算法国内研究状况10

1.3 圆锥划摇算法在大机动条件下的精度10

1.4 本书内容11

第2章 大机动下圆锥算法误差分析14

2.1 姿态更新算法结构14

2.2 连续圆锥积分的时间泰勒级数展开16

2.3 基于频率泰勒级数展开的圆锥算法误差分析18

2.3.1 连续圆锥积分的频率泰勒级数展开18

2.3.2 圆锥算法频率泰勒级数展开19

2.3.3 纯圆锥条件下圆锥补偿算法精度评估方法21

2.3.4 大机动条件下频率级数圆锥算法误差分析23

2.4 基于最小二乘估计的显式频率整型圆锥算法误差分析27

2.4.1 基于最小二乘估计的圆锥算法优化设计方法27

2.4.2 纯圆锥条件下显式频率整型圆锥算法误差分析30

2.4.3 大机动条件下频率整型圆锥算法误差分析33

2.5 本章小结36

第3章 扩展圆锥补偿算法的优化设计37

3.1 扩展的圆锥补偿算法形式及其泰勒级数展开38

3.2 扩展形式的典型圆锥算法43

3.2.1 扩展形式的3子样频率级数圆锥算法44

3.2.2 扩展形式的4子样频率级数圆锥算法44

3.2.3 扩展形式的5子样频率级数圆锥算法45

3.2.4 扩展形式的3子样显式频率整型圆锥算法46

3.2.5 扩展形式的4子样显式频率整型圆锥算法46

3.2.6 扩展形式的5子样显式频率整型圆锥算法47

3.3 扩展形式圆锥算法误差分析49

3.4 仿真验证52

3.4.1 大机动条件下误差分析验证53

3.4.2 纯圆锥环境下误差分析验证56

3.5 本章小结58

第4章 大机动下连续形式速度积分算法误差分析60

4.1 比力加速度引入的速度增量的泰勒级数展开61

4.2 大机动下3种典型的连续形式速度积分算法误差分析68

4.2.1 带有近似速度旋转补偿项的连续形式速度积分算法68

4.2.2 带有精确速度旋转补偿项的连续形式速度积分算法71

4.2.3 基于速度平移矢量的连续形式速度积分算法78

4.3 本章小结93

第5章 大机动下数值形式速度积分算法误差分析95

5.1 频率级数划摇算法在大机动条件下的误差分析95

5.2 大机动下带有近似旋转补偿项的速度数值积分算法误差分析99

5.3 大机动下采用精确旋转补偿项的速度数值积分算法误差分析100

5.4 基于速度平移矢量的速度数值积分算法误差分析102

5.5 大机动条件下速度数值积分算法误差分析示例108

5.5.1 速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化108

5.5.2 旋转弹道导弹捷联惯性导航速度数值积分算法误差分析114

5.6 本章小结116

第6章 扩展划摇补偿算法的优化设计118

6.1 连续划摇积分的7阶泰勒级数展开118

6.2 扩展的划摇补偿算法119

6.2.1 扩展形式的3子样划摇算法124

6.2.2 扩展形式的4子样划摇算法127

6.2.3 扩展形式的5子样划摇算法129

6.3 基于速度平移矢量的速度数值积分算法优化131

6.4 仿真验证138

6.4.1 扩展的划摇算法误差分析验证138

6.4.2 速度积分算法误差分析验证141

6.5 本章小结143

参考文献145