图书介绍

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

金鸿章，王科俊，何琳著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：7810736493
出版时间：2006
标注页数：238页
文件大小：10MB
文件页数：253页
主题词：遗传－算法－应用－船舶减摇装置

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图书目录

第1章　遗传算法的基本原理及其改进方法1

1.1　生物进化与遗传1

1.2　遗传算法研究的发展与现状3

1.3　遗传算法的基本原理5

1.4　遗传算法的理论研究11

1.5　遗传算法的改进研究14

1.6　综合改进方法的研究33

第2章　遗传算法收敛性定义和统一数学描述38

2.1　数学基础38

2.2　遗传算法的收敛性定义40

2.3　遗传算法的统一数学描述44

2.4　概率模型51

第3章　遗传算法收敛性和收敛速度的研究55

3.1　数学基础55

3.2 GA收敛性和收敛速度问题的数学描述56

3.3 基于随机矩阵的GA收敛性分析和收敛速度估计57

3.4 基于特征值的GA收敛性分析和收敛速度估计62

第4章最优保留遗传算法及其收敛性分析83

4.1 最优保留与最优保留遗传算法83

4.2 全局收敛的EGA及其收敛本质84

4.3 全局收敛EGA的实现方法及其收敛性分析85

4.4 一种新形式的EGA90

4.5 一种自适应GA的收敛性及时齐性分析93

第5章遗传算法种群多样性的研究100

5.1 过早收敛现象的表征及产生原因100

5.2 种群多样性的定义和度量103

5.3　种群多样性的含义110

5.4　遗传算子对种群多样性的影响112

第6章　模糊遗传算法128

6.1　模糊遗传算法的基本设计思想128

6.2　基于种群多样性的模糊遗传算法135

第7章　综合改进遗传算法140

7.1　现有GA改进方法及其在TMRGA中的应用141

7.2　TMRGA的描述143

7.3　仿真结果及TMRGA性能分析150

第8章　遗传算法在船舶横摇运动的模糊建模中的应用163

8.1　船舶横摇运动的传统数学模型163

8.2　模糊遗传算法在T-S模型辨识中的应用167

8.3　船舶横摇模糊建模178

第9章　遗传算法在船舶减摇鳍控制器优化设计中的应用186

9.1　船舶减摇鳍控制系统构成186

9.2　减摇鳍控制规律191

9.3　适用于减摇鳍PID控制器优化设计的改进的遗传算法192

9.4　线性情况下基于遗传算法的减摇鳍系统PID控制器的优化设计199

9.5　非线性情况下基于遗传算法的减摇鳍PID控制器的优化设计207

参考文献223