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上篇 新能源汽车3

1 新能源汽车概述3

1.1 新能源汽车的发展意义3

1.1.1 能源问题3

1.1.2 环境问题4

1.2 新能源汽车的分类6

1.2.1 纯电动汽车6

1.2.2 混合动力汽车7

1.2.3 燃料电池汽车8

1.3 新能源汽车发展状况和前景10

1.3.1 国外发展概况10

1.3.2 国内发展的影响因素及产业政策10

1.3.3 技术发展13

2 纯电动汽车15

2.1 概述15

2.1.1 纯电动汽车的分类15

2.1.2 纯电动汽车的组成与原理15

2.1.3 纯电动汽车驱动系统布置形式17

2.1.4 纯电动汽车的特点18

2.2 纯电动汽车电源系统18

2.2.1 动力电池18

2.2.2 电池管理系统23

2.3 纯电动汽车驱动电机系统30

2.3.1 驱动电机30

2.3.2 电机控制器33

2.3.3 驱动电机系统实例34

2.4 纯电动汽车整车控制器40

2.4.1 纯电动汽车整车控制系统40

2.4.2 整车控制器41

2.4.3 纯电动汽车整车控制策略42

2.5 纯电动汽车制动能量回收系统44

2.5.1 电动汽车制动能量回收系统的结构44

2.5.2 电动汽车制动能量回收系统的原理45

2.5.3 电动汽车制动能量回收控制策略46

2.5.4 电动汽车制动能量回收系统的仿真48

2.6 纯电动汽车传动系统参数设计50

2.6.1 电动机参数设计51

2.6.2 传动系传动比设计52

2.6.3 电池组参数设计53

2.6.4 纯电动汽车续航里程54

2.6.5 纯电动汽车能耗经济性56

3 增程式电动汽车60

3.1 概述60

3.2 增程式电动汽车结构与原理61

3.2.1 增程式电动汽车结构61

3.2.2 增程式电动汽车原理63

3.2.3 增程式电动汽车特点63

3.3 增程式电动汽车动力传动系统参数匹配65

3.3.1 驱动电动机的参数匹配65

3.3.2 蓄电池参数的匹配67

3.3.3 增程器参数的匹配67

3.3.4 设计实例68

3.4 增程式电动汽车控制策略69

3.4.1 增程式电动汽车控制策略概述69

3.4.2 增程式电动汽车控制策略设计71

4 混合动力电动汽车76

4.1 概述76

4.2 混合动力电动汽车的分类76

4.2.1 串联式混合动力76

4.2.2 并联式混合动力78

4.2.3 混联式混合动力81

4.3 混合动力电动汽车的关键部件84

4.3.1 发动机84

4.3.2 动力耦合装置85

4.3.3 辅助功率单元92

4.3.4 整车综合控制器92

4.4 混合动力汽车的能量管理94

4.4.1 串联式混合动力汽车的能量管理94

4.4.2 并联式混合动力汽车的能量管理94

4.4.3 混联式混合动力汽车的能量管理96

4.5 典型的混合动力汽车结构96

4.5.1 串联式混合动力汽车的结构96

4.5.2 并联式混合动力汽车的结构98

4.5.3 混联式混合动力汽车的结构101

5 燃料电池汽车108

5.1 概述108

5.1.1 燃料电池汽车发展概述108

5.1.2 燃料电池汽车的发展前景118

5.2 燃料电池120

5.2.1 基本概念120

5.2.2 电池的组成和特性123

5.3 燃料电池汽车传动系统参数匹配125

5.3.1 动力系统结构配置125

5.3.2 动力部件选型和基本参数设计126

5.3.3 参数优化匹配127

5.3.4 燃料电池汽车传动系统结构型式的选择127

5.4 燃料电池汽车能量控制策略129

5.4.1 控制策略原理129

5.4.2 扭矩均衡动力分配控制策略130

中篇 汽车智能化基础135

6 智能汽车概述135

6.1 智能交通系统中的智能汽车135

6.1.1 智能汽车概述135

6.1.2 智能汽车的基本结构136

6.1.3 智能汽车中的高新技术136

6.1.4 智能汽车的重要标志136

6.2 智能汽车研究与发展现状137

6.2.1 智能汽车研究的技术路线137

6.2.2 智能汽车的发展现状137

6.2.3 智能汽车对交通运输的影响137

7 智能环境感知技术基础138

7.1 环境感知中的传感器138

7.2 激光雷达测距传感器139

7.2.1 激光雷达概念139

7.2.2 激光雷达分类139

7.2.3 激光雷达测距原理和组成140

7.3 毫米波雷达的特点141

7.4 车载视觉传感器144

7.4.1 车载视觉144

7.4.2 彩色空间模型145

7.4.3 图像预处理147

7.5 传感器的标定150

7.5.1 传感器的静态标定151

7.5.2 传感器的动态标定151

7.5.3 激光雷达标定151

8 智能汽车环境感知154

8.1 结构化道路检测154

8.1.1 结构化道路常用基本假设154

8.1.2 直道检测155

8.1.3 弯道检测158

8.1.4 复杂环境下车道检测图像预处理160

8.2 非结构化道路检测161

8.3 行驶环境中目标检测163

8.3.1 行人检测163

8.3.2 车辆检测166

8.4 交通信号灯和交通标志的检测170

8.4.1 交通信号灯检测170

8.4.2 交通标志检测174

下篇 新能源汽车的智能化179

9 新能源汽车运动控制179

9.1 新能源汽车的纵向控制179

9.1.1 基于直接式结构的纵向控制179

9.1.2 基于分层式结构的纵向控制180

9.2 新能源汽车的横向控制181

9.2.1 横向控制系统模型181

9.2.2 横向控制方法182

9.3 新能源汽车横纵向综合控制185

9.4 新能源汽车路径规划与路径跟踪186

9.4.1 路径规划186

9.4.2 路径跟踪188

10 智能新能源汽车一体化设计189

10.1 智能汽车一体化设计中的问题189

10.2 智能新能源汽车一体化设计193

10.2.1 智能汽车动力学194

10.2.2 智能汽车一体化体系结构195

10.2.3 智能新能源汽车底层一体化设计197

10.3 智能新能源汽车仿真平台198

10.4 智能新能源汽车实车测试201

参考文献203