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第一节 不同观点的回顾1

第一章 旋转钻柱的运动原理1

第二节 模拟实验装置2

第三节 旋转钻柱的运动状态与实质3

三、钻柱的扭矩（13

第四节 钻柱反转时的变形与受力11

一、钻杆接头与井壁间的摩擦力11

二、钻柱的螺线变形与转角差12

四、旋转钻柱的交变弯曲应力14

第五节 钻柱的反转运动普遍存在22

第六节 反转运动的危害25

第一节 反转运动引起的弯曲应力30

一、单根钻杆的横向振动与应力分析30

第二章 钻柱的动力学30

二、单根钻杆的实际工作状态46

三、阶梯形钻柱中钻杆的应力58

四、一个应予纠正的概念66

五、钻杆失效与反转运动的关系67

六、钻柱应是软轴69

七、地质金刚石岩心钻探时钻柱的强烈振动72

八、消除反转的途径74

第二节 钻柱的扭转振动与共振75

一、无反转的钻柱75

二、有反转的钻柱76

三、纵向减振器的作用76

四、蹩钻76

五、蹩钻的一个显著特征80

六、频繁的下部钻具组合失效问题81

七、钻杆失效与扭振的关系82

第三节 纵向振动82

第四节 涡轮钻井中钻柱的纵向共振85

第三章 钻头的纵振与减振89

第一节 牙轮钻头与井底关系的基本原理90

一、临界受迫纵振频率91

二、钻头钻压的变化93

第二节 模拟实验方法96

第三节 减振器使用效果的研究与分析96

一、减振器对高频小位移纵振的响应96

二、减振器对低频大位移纵振的响应97

第四节 液压减振器102

一、纵向液压减振器102

二、双向减振器103

第五节 减振器的应用108

一、减振器的适应刚度及应用范围108

二、合理使用的几个问题108

三、过去减振器发展不快的原因109

四、发展减振器的重要意义110

第四章 钻柱剧烈振动的判断与控制112

第一节 问题的提出112

第二节 钻柱剧烈振动的判断与控制方法113

一、反向晃振（自激横振）113

二、蹩钻114

三、跳钻115

四、纵向共振（钻柱不旋转）116

参考文献117