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目录1

第一章 概率基本知识1

1.1 引言1

1.2 随机变量1

1.3 事件2

1.4 概率3

1.5 分布4

1.6 离散型变量的分布4

1.7 连续型变量的分布5

1.8 期望值、平均值或均值6

1.9 方差7

1.10 均匀分布9

1.11 正态分布10

1.12 随机变量函数13

1.13 偏导方法13

1.14 变量之和与差15

1.15 变量之积16

1.16 Z=X2的矩17

1.17 Z=？X的矩17

1.18 Z=X/Y的矩18

1.19 大数定律18

1.20 二维随机变量系统20

1.21 二维随机变量系统的矩22

1.22 二维变量系统的正态分布24

1.23 随机变量函数的分布规律26

1.24 分布律的合成27

1.25 随机函数29

1.26 作为随机变量系统的随机函数30

1.27 随机函数的特征值31

1.28 相关32

1.29 随机函数的转换34

1.30 随机函数的积分36

1.31 随机函数的导数37

1.32 随机函数的合成38

1.33 平稳型随机函数40

1.34 平稳型随机函数的谱密度45

1.35 用线性系统进行平稳型随机函数的转换50

1.36 各态历经随机函数51

1.37 水平交叉问题52

参考文献55

第二章 机构的运动学和动力学56

2.1 机构的运动函数56

2.2 机构的运动精度59

2.3 一般统计方法62

2.4 运动精度64

2.5 动力精度67

2.6 机构动力分析的统计方法71

2.7 动力学方程的推导（附录Ⅰ）78

参考文献80

第三章 凸轮廓线的偏差对凸轮机构运动的影响81

3.1 引言81

3.2 非随机方法83

3.3 主要定义89

3.4 运动学研究方法92

3.5 动力学研究方法99

3.6 机构综合问题104

3.7 凸轮轴旋转的均匀性115

3.8 滚子从动杆的概率描述法121

3.9 测量凸轮廓线误差的一些设想125

参考文献130

第四章 齿轮传动131

4.1 主要定义131

4.2 概率方法136

4.3 测量139

4.4 齿轮传动装置的动力学145

4.5 优化算法149

4.6 齿轮计算的可靠性155

参考文献168

5.1 概述170

第五章 非线性问题170

5.2 运动副中的间隙对构件运动的影响178

5.3 运动副间隙动力学（无反馈时）186

5.4 运动副间隙动力学（具有反馈）188

5.5 统计线性化的应用195

5.6 反弹运动学210

5.7 运动副间隙中的碰撞216

参考文献217

第六章 概率方法用于设计问题的各种实例219

6.1 液压活塞的运动精度219

6.2 气动机构225

6.3 带传动233

6.4 推力轴承240

6.5 滚动支承（包括对一般情况的统计模拟）251

6.6 机械系统的综合（振动原理）261

第七章 振动自动控制269

7.1 引言269

7.2 自动减小振动的实例272

7.3 自适应振动进给器289

参考文献300

后记301

汉英名词对照索引302