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第一篇 ARM开发基础3

第1章 ARM嵌入式微处理器概述3

1.1 ARM微处理器特点与分类3

1.1.1 ARM9处理器4

1.1.2 ARM9E处理器4

1.1.3 ARM11处理器5

1.2 ARM微处理器体系结构6

1.2.1 ARM微处理器的工作状态7

1.2.2 ARM处理器的运行模式8

1.2.3 ARM体系结构的存储器格式8

1.2.4 ARM的寄存器组织9

1.2.5异常处理14

1.3 ARM处理器的指令系统概述14

1.3.1 ARM 32位指令系统14

1.3.2 ARM 16位Thumb指令系统40

1.4三星ARM处理器概述53

1.4.1 S3C2440A芯片介绍54

1.4.2 S3C6410芯片介绍59

第2章 ARM硬件开发平台68

2.1 ARM9处理器硬件开发平台68

2.1.1 ARM9处理器S3C2440A硬件平台的基本结构68

2.1.2 ARM9处理器S3C2440A硬件开发平台的I/O接口70

2.2 ARM11处理器硬件开发平台71

2.2.1 ARM11处理器S3C6410硬件平台的基本结构71

2.2.2 ARM11处理器S3C6410硬件开发平台的I/O接口73

第二篇 工业控制开发77

第3章 步进电机驱动设计实例77

3.1步进电机概述77

3.1.1步进电机的种类77

3.1.2步进电机的工作原理78

3.1.3步进电机的主要技术指标79

3.1.4步进电机的控制系统81

3.2 S3C2440A处理器的定时器功能82

3.2.1 PWM定时器功能模块83

3.2.2 PWM定时器控制寄存器88

3.3硬件电路设计94

3.3.1 TA8435H芯片概述94

3.3.2 TA8435H芯片的引脚功能94

3.3.3 TA8435H芯片的工作模式介绍97

3.3.4电路原理图及说明97

3.4软件设计99

3.4.1软件流程图设计100

3.4.2程序代码及注释100

3.5实例总结105

第4章 三轴加速度传感器的应用106

4.1三轴加速度传感器原理及应用106

4.1.1三轴加速度传感器原理107

4.1.2三轴加速度传感器应用领域107

4.2三轴加速度传感器MMA7455L功能107

4.2.1 MMA7455L的引脚功能描述108

4.2.2 MMA7455L的工作模式及相关寄存器功能配置109

4.2.3数字通信接口114

4.3硬件电路设计116

4.4软件设计116

4.4.1程序流程图116

4.4.2程序代码及注释117

4.5实例总结121

第5章 基于CAN总线的电梯控制系统应用122

5.1 CAN总线及CAN总线协议概述122

5.1.1 CAN总线简介122

5.1.2 CAN总线的技术特性124

5.1.3 CAN的位仲裁技术124

5.1.4 CAN总线的帧格式124

5.1.5 CAN报文的帧类型126

5.2电梯控制系统介绍127

5.2.1电梯系统的控制模型127

5.2.2轿厢单元128

5.2.3楼层节点130

5.3硬件电路设计130

5.3.1主要器件说明131

5.3.2硬件电路原理及说明140

5.4软件设计141

5.4.1软件流程图141

5.4.2程序代码及注释142

5.5 Linux系统驱动程序与应用程序设计154

5.6实例总结154

第三篇 数字消费开发157

第6章USB OTG案例应用157

6.1 USB OTG简介157

6.1.1 USB OTG设备的类型157

6.1.2 USB OTG设备的协议158

6.2处理器OTG接口描述159

6.2.1操作模式160

6.2.2系统控制器设置161

6.2.3寄存器映射161

6.3 OTG相关寄存器功能描述162

6.3.1高速OTG控制器相关特殊寄存器概要162

6.3.2 OTG控制寄存器171

6.3.3 OTG链接核心寄存器组175

6.4实例设计206

6.4.1硬件电路206

6.4.2软件设计207

6.5实例总结222

第7章 数字音频应用系统223

7.1 AC’97音频编解码器概述223

7.1.1 AC’97音频编解码器功能模块224

7.1.2 AC-Link接口原理225

7.1.3 AC-Link接口应用225

7.2 S3C6410处理器AC’97控制器226

7.2.1 AC’97控制器概述227

7.2.2 AC-Link数字接口协议229

7.2.3 AC-Link电源管理231

7.2.4 AC’97状态转换图232

7.3 AC’97控制器的特殊寄存器功能描述233

7.4实例硬件设计237

7.4.1 WM9714L芯片概述237

7.4.2 WM9714L芯片的引脚功能238

7.4.3 WM9714L芯片寄存器功能说明241

7.4.4 WM9714L芯片的应用概述278

7.4.5硬件电路设计283

7.5软件设计285

7.5.1程序流程图285

7.5.2软件代码及说明286

7.6实例总结289

第8章 TV视频信号输出应用290

8.1 TV输出系统概述290

8.1.1 TV编码器简介290

8.1.2 TV编码器功能概述291

8.2 TV编码器相关寄存器296

8.3硬件电路设计308

8.3.1 NJM2561芯片介绍309

8.3.2硬件电路310

8.4软件设计310

8.4.1程序流程图310

8.4.2程序代码310

8.5实例总结331

第9章 CMOS摄像机的视频监控应用332

9.1 CMOS摄像机接口概述332

9.1.1信号说明333

9.1.2视频格式时序图334

9.1.3外部/内部接口连接指南335

9.2摄像机接口应用概述336

9.2.1 DMA端口336

9.2.2时钟源336

9.2.3帧存储器层次结构337

9.2.4存储器的存储方法338

9.2.5寄存器配置相关时序图339

9.2.6 LastIRQ时序图339

9.2.7 IRQ时序图（存储数据缩放模式）339

9.2.8 MSDMA特性339

9.2.9摄像机隔行输入支持339

9.3摄像机接口特殊功能寄存器343

9.4硬件电路设计367

9.4.1图像采集传感器概述367

9.4.2硬件电路378

9.5软件设计378

9.5.1程序流程图378

9.5.2程序代码及说明379

9.6实例总结390

第10章 智能电池管理系统应用391

10.1智能电池管理系统概述391

10.1.1电池的种类391

10.1.2电池安全充电涉及因素392

10.1.3停止充电的判别方法393

10.2智能电池管理系统硬件接口393

10.2.1接口操作394

10.2.2 ADC接口功能描述394

10.2.3 ADC接口相关特殊寄存器描述395

10.3硬件电路设计400

10.3.1 DS18B20数字温度传感器概述400

10.3.2电路原理图及说明402

10.4软件设计404

10.4.1软件流程图404

10.4.2程序代码及说明404

10.5实例总结414

第四篇 网络通信开发417

第11章 IrDA红外通信应用417

11.1 IrDA红外通信协议概述417

11.1.1 IrDA分类417

11.1.2 IrDA通信协议介绍418

11.1.3 IrDA通信介绍418

11.2 S3C6410处理器的IrDA控制器419

11.2.1 FIR模式419

11.2.2 MIR模式422

11.3 IrDA控制器相关寄存器423

11.4硬件设计430

11.4.1 TFDU6300收发器概述430

11.4.2 TFDU6300收发器引脚功能430

11.4.3 TFDU6300收发器模式控制431

11.4.4硬件电路设计432

11.5软件设计432

11.5.1程序流程图432

11.5.2程序代码及注释433

11.6实例总结439

第12章 无线蓝牙技术应用440

12.1蓝牙技术概述440

12.1.1蓝牙协议体系结构440

12.1.2蓝牙协议栈441

12.1.3蓝牙系统的网络拓扑结构443

12.1.4蓝牙技术应用领域444

12.2蓝牙硬件系统设计445

12.2.1 USB蓝牙适配器简介445

12.2.2 USB蓝牙适配器原理图及说明446

12.3蓝牙软件设计448

12.3.1 BlueZ组织结构448

12.3.2 USB蓝牙设备的HCI层448

12.3.3 Linux系统USB蓝牙设备驱动程序流程图449

12.3.4部分源代码详解449

12.4实例总结461

第13章 WiFi无线网络应用462

13.1 WiFi无线网络概述462

13.1.1 WiFi无线局域网络标准462

13.1.2 WiFi无线网络的拓扑结构463

13.1.3无线信号的数据调制463

13.1.4 WiFi的无线信道464

13.1.5 WiFi应用领域464

13.2 WiFi硬件接口介绍465

13.2.1处理器SDIO控制器466

13.2.2 SDIO卡概述466

13.3嵌入式WiFi硬件系统设计467

13.3.1 WiFi模块功能简述467

13.3.2 WiFi模块原理图及说明468

13.4嵌入式WiFi软件系统设计470

13.4.1嵌入式操作系统Windows CE简介470

13.4.2搭建Windows Embedded CE6.0开发环境471

13.4.3部分代码详解471

13.5实例总结491

第14章 ZigBee无线传感器网络应用492

14.1无线传感器网络系统简介492

14.1.1无线传感器网络系统架构492

14.1.2无线传感器网络系统的体系结构493

14.2 ZigBee技术分析494

14.2.1 ZigBee协议的体系结构494

14.2.2 ZigBee协议设备类型495

14.2.3 ZigBee网络拓扑结构496

14.2.4 ZigBee技术应用领域496

14.3 ZigBee硬件系统设计497

14.3.1硬件系统结构图498

14.3.2 ZigBee无线收发模块设计498

14.3.3温湿度传感器模块设计507

14.3.4光照度传感器模块设计511

14.4 ZigBee软件设计514

14.4.1 I2C总线接口初始化程序514

14.4.2 UART串口接口程序514

14.4.3 ZigBee收发模块程序518

14.4.4 SHT75温湿度传感器程序设计521

14.4.5光照度传感器程序设计529

14.5实例总结534

第五篇 医疗与汽车电子537

第15章 远程医疗监护系统应用537

15.1远程医疗监护系统概述537

15.1.1远程医疗监护系统发展背景537

15.1.2 GPRS远程医疗监护系统组成538

15.2系统硬件接口描述538

15.2.1串口操作介绍539

15.2.2串口相关寄存器描述540

15.3硬件系统设计540

15.3.1数字加速度计ADXL345541

15.3.2 GPRS模块介绍544

15.3.3 GPS模块介绍547

15.4软件系统设计551

15.4.1程序流程图551

15.4.2程序代码及注释551

15.5实例总结572

第16章 脉搏血氧仪应用573

16.1脉搏血氧仪概述573

16.1.1脉搏血氧仪的测量原理573

16.1.2脉搏血氧仪的结构574

16.2硬件电路设计575

16.3软件设计577

16.3.1软件流程图设计577

16.3.2程序代码及说明577

16.4实例总结585

第17章 汽车遥控无钥匙门禁系统应用586

17.1汽车遥控无钥匙门禁系统概述586

17.1.1 RKE系统组成586

17.1.2 RKE载波频率587

17.1.3 RKE系统设计要求587

17.2 S3C2440A处理器SPI接口587

17.2.1串行外设接口信号说明589

17.2.2串行外设接口传输格式589

17.2.3 DMA模式下的发送和接收过程简述589

17.2.4 S3C2440A处理器SPI接口寄存器功能概述591

17.3硬件电路设计593

17.3.1 SX1231收发器芯片概述593

17.3.2 SX1231收发器芯片引脚功能概述595

17.3.3 SX1231收发器的操作模式595

17.3.4配置和状态寄存器功能描述596

17.3.5发射器与接收器电路原理图606

17.4软件设计608

17.4.1软件流程说明608

17.4.2软件代码及注释609

17.5实例总结627