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第一篇 理论力学5

第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制5

第一节 力的概念5

第二节 力对点之矩9

第三节 力偶的概念及其运算法则11

第四节 力的平移定理13

第五节 约束与约束力13

第六节 受力图16

小结18

思考题19

习题20

第二章 平面问题的受力分析24

第一节 平面力系的简化24

第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用26

第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡30

第四节 考虑摩擦时的平衡问题35

小结42

思考题43

习题44

第三章 空间问题的受力分析50

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影50

第二节 力对轴之矩53

第三节 空间任意力系的平衡方程54

第四节 重心与形心57

小结61

思考题62

习题62

第四章 运动力学简介65

第一节 用解析法研究点的运动65

第二节 刚体的基本运动70

第三节 用几何法研究点与刚体的平面运动74

第四节 质点动力学81

第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程85

第六节 质点系的动静法88

第七节 动力学普遍定理90

第八节 动能定理（能量法）95

小结103

思考题104

习题105

第二篇 材料力学115

第五章 拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算115

第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图115

第二节 拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定理117

第三节 材料在拉、压时的力学性能121

第四节 拉、压杆的强度计算与拉压静不定问题125

第五节 剪切与挤压129

小结133

思考题134

习题134

第六章 扭转与弯曲的强度和刚度计算138

第一节 圆轴扭转时的内力、应力和强度计算138

第二节 圆轴扭转时的变形与刚度计算143

第三节 弯曲内力145

第四节 梁弯曲时的强度计算153

第五节 梁的刚度计算158

第六节 提高梁的强度和刚度的措施163

小结164

思考题165

习题166

第七章 组合变形的强度计算172

第一节 拉压与弯曲组合变形的强度计算172

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算175

小结177

思考题178

习题178

第八章 材料力学中的几个专题181

第一节 动载荷181

第二节 冲击载荷182

第三节 交变应力184

第四节 压杆稳定189

小结195

思考题196

习题196

附录199

附录A工程力学综合练习199

附录B型钢表201

参考文献211