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第一章　总轮1

（1.1）机械力学与机械运动学1

（1.2）机械1

（1.3）机械之设计1

（1.4）原件与对偶1

（1.5）运动链与构造物1

（1.6）机械骨骼图1

习题1

总目1

（2.5）速度与速率11

（2.8）相对运动11

（2.7）简谐运动11

（2.6）加速度11

第二章运动11

（2.4）变位11

（2.3）有向量11

（2.2）机械运动之种类11

（2.1）相对运动与绝对运动11

（3.3）刚体接合物传动装置35

（3.2）直接接触之运动传达35

（3.4）索带传动装置35

（3.5）流体传动装置35

第三章运动之传达35

习题35

（3.1）机械中运动之传达35

第四章瞬时中心41

（4.1）瞬时中心之意义41

（4.2）三心定律41

（4.3）瞬时中心之求法41

（4.4）瞬时中心之轨迹41

习题41

（5.5）Toy s汽瓣机构52

习题52

（5.8）四节交叉机构——节至节法52

（5.7）急回运动机构52

（5.6）蒸汽机关机构52

（5.4）四节机构52

（5.3）不同节内各点速度之求法52

（5.2）同节内各点速度之求法52

（5.1）瞬时中心之应用52

第五章速度—瞬时中心法52

第六章速度—相对速度法63

（6.1）相对速度法之原理63

（6.2）四节机构63

（6.3）马索耳汽瓣联动机构63

（6.4）Toy氏汽瓣联动机构63

（6.5）斯蒂芬生连杆运动63

习题63

（7.6）Toy氏汽瓣机构71

（7.7）余论71

（7.5）急回运动机构71

习题71

（7.1）速度影像法之原理71

（7.3）六节机构71

（7.2）蒸汽机关机构71

第七章速度——速度影像法71

（7.4）汽瓣机构71

（8.4）卫塞尔引擎机构81

习题81

（8.5）向心加速度之图解求法81

（8.6）滑子回转机构81

（8.3）四节机构81

（8.2）同一物体内各点加速度之求法81

（8.1）加速度之影像法81

第八章加速度81

第九章速度及加速度图90

（9.1）图90

（9.2）蒸汽机关机构之速度图90

（9.3）急回运动机构之速度图90

（9.4）加速度图90

习题90

（10.10）变速传动装置。（乙）绳98

（10.11）绳98

（10.12）绳之配置98

（10.13）绳轮与绳沟98

（10.9）锥轮98

（10.14）两侧张力之关系与传达之马力98

（10.15）金属线绳之传动装置。（丙）链98

（10.16）链之种类98

（10.17）逆齿链98

习题98

（10.4）带之材料98

（10.2）滑轮之形状98

第十章带绳及链98

（10.0）索带之种类（甲）带98

（10.1）滑轮之速比98

（10.8）阶轮之设计98

（10.3）带之配置98

（10.5）带之张力与传达之马力98

（10.6）带之长度98

（10.7）阶轮98

(11.18)逆偏轮137

（11.17）移动偏轮137

（11.16）球偏轮与斜面偏轮137

（11.15）圆锥偏轮137

（11.14）圆柱偏轮137

（11.13）确动偏轮137

（11.12）三角偏轮137

（11.11）展线偏轮137

（11.10）平面摇动受动件之偏轮137

（11.9）摇动受动件之偏轮137

（11.7）平面受动件之偏轮137

（11.6）受动件为简谐运动之偏轮137

（11.5）变位图137

（11.4）受动件为等加速运动之偏轮137

（11.3）偏轮之设计137

（11.2）关于偏轮之名词之意义137

（11.1）偏轮之种类137

第十一章偏轮137

（11.8）偏位受动件之偏轮137

（12.5）一般曲线之转动接触171

习题171

（12.9）摩擦传动装置之实例171

（12.8）有沟摩擦轮171

（12.7）摩擦传动装置171

（12.6）叶轮171

（12.1）转动接触之必要条件171

（12.4）等角螺线之转动接触171

（12.3）非圆形断面物体之转动接触171

（12.2）圆形断面物体之转动接触171

第十二章转动接触与摩擦传动装置171

习题171

（13.6）齿形之种类201

（13.5）共轭轮齿201

（13.4）齿形之基本定律201

（13.3）齿轮各部名词之定义201

（13.1）齿轮及其种类201

第十三章齿轮总论201

（13.2）两齿轮之速比201

（14.4）互换齿轮211

（14.9）齿之滑动率211

（14.8）接触弧与上齿高之关系211

（14.6）内齿轮211

（14.5）齿条与小齿轮211

（14.7）齿之抵触与上齿高之极限值211

（14.3）展线齿轮之作用211

（14.2）展线齿形与基本定律211

（14.1）展线211

第一节展线齿形正齿轮211

第十四章正齿轮211

第二节摆线齿形正齿轮234

（14.10）摆线234

（14.11）摆线齿形与基本定律234

（14.12）摆线齿轮之作用234

（14.13）互换齿轮234

（14.14）针轮234

（14.15）接触弧与上齿高之关系234

（14.16）齿之滑动率234

（14.20）展线与摆线齿轮之比较249

（14.18）齿轮最少齿数之学说及其缺点249

（14.19）展线轮齿尺度249

第三节余论249

（14.17）斜齿正齿轮249

第四节齿轮之画法264

（14.21）圆弧展成直线之方法264

（14.22）齿形之近似画法264

习题264

第十五章锥面齿轮及螺旋齿轮275

第一节锥面齿轮275

（15.1）锥面齿轮275

（15.2）特勒古德氏之近似画法275

（15.3）锥面齿轮之作用275

（15.4）螺旋齿及斜齿锥面齿轮275

（15.8）蜗杆及蜗轮283

习题283

（15.10）双曲线体齿轮283

（15.9）螺旋齿轮问题之解法283

第二节螺旋齿轮283

（15.7）速比及中心距离283

（15.6）螺旋齿轮之齿距与齿形283

（15.5）螺旋齿轮283

第十六章轮系296

第一节普通轮系296

（16.1）轮系及系值296

（16.2）起重机296

（16.3）背齿轮296

（16.9）差动锥面齿轮装置300

（16.10）汽车之差动锥面齿轮装置300

（16.8）回归周转轮系300

（16.11）洪培支轮系300

习题300

（16.4）汽车传动装置300

（16.7）菲尔古生氏之矛盾轮系300

（16.6）行星轮系300

（16.5）周转轮系300

第二节周转轮系300

（17.9）放射轴链313

（17.8）双滑子回转链313

（17.7）摆动转子回转机构313

（17.6）回转滑子机构313

（17.5）振摇块回转机构313

（17.4）蒸汽机关机构313

（17.3）滑子回转链313

（17.2）四杆回转链及其交替313

（17.1）引言313

第一节连杆工313

第十七章连杆工313

第二节平行及直线运动机构333

（17.10）平行运动机构333

（17.11）直线运动机构333

习题342

参考书目342