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序言1

第一章 工业测量方法及其选用的基本原则1

工业目标的多样性1

工业测量方法2

选用工业测量方法的基本原则6

第二章 基于测角仪器的工业测量9

工业测量中双测角装置间起始方向线的定向方法9

标准尺在工业测量中的应用13

积木式三维工业测量系统18

用于工业部件放样与检测的特高精度工业测量三维控制网的建立24

大型工业部件检测与放样的原理与方法29

批量大型钢结构工业部件的高精度检测与放样系统37

基于铅垂基线的工业测量理论与方法40

基于TM5100A的工业测量系统45

第三章 结构光工业测量47

概述47

三旋转自由度激光经纬仪的扫描数学模型51

基于三旋转自由度激光经纬仪的结构光工业测量的原理与应用57

TSS-1型隧道工程测量系统66

结构光摄影测量在峒体工程中的应用74

几种结构光工业测量系统的实例和构想78

第四章 激光扫描系统及其应用80

概述80

手持激光测距仪82

SMART 310型三维激光跟踪系统83

API TrackerⅡ型激光跟踪仪85

Cyrax 2500型三维激光扫描仪87

SICK公司LMS型系列二维激光扫描仪89

VIVID 900型及910型三维激光扫描仪93

LMS-Q140i-60／80型激光镜面扫描仪95

ILRIS-3D型激光雷达成像系统99

一种基于无反射镜测距仪的测量系统及其应用101

WB4型全身彩色三维扫描仪105

激光扫描系统的应用实例105

第五章 工业摄影测量113

概述113

工业摄影测量的摄影设备113

工业摄影测量的摄像设备120

工业摄影测量的摄影技术144

工业摄影测量的控制161

工业摄影测量解析处理方法166

直接线性变换解法183

用于缺乏纹理目标的数字近景摄影测量系统192

近景摄影测量用于直接生成塑像施工图纸197

基于数码相机的孔群定位与数控钻孔204

工业摄影测量限差的特殊性213

普通照相机用于深水码头橡胶护舷变形测量219

数字相机的数字畸变模型222

摄影机检校的一般概念230

摄影机的光学畸变差234

基于空间后方交会的摄影机检校239

基于直接线性变换的摄影机检校242

检校光学畸变差的解析铅垂线法242

引入制约条件的立体视觉系统的检校243

基于平行线相对控制的空间后方交会解法248

ATOS系列的三维数字化器253

第六章 现代工业传感器257

位移传感器概述257

EX-VO1型感应类位移传感器261

LK系列CCD激光位移传感器261

LC系列超高精度激光位移测量仪263

UD-300系列超声波位移传感器265

近接传感器267

光电传感器268

光纤光电传感器269

工业用影像处理系统概要270

透光式量测器271

PJ-S系列区域传感器272

压强传感器272

色彩视觉检测系统273

条形码读取传感器275

计时器277

第七章 高速影像的摄影测量处理279

概述279

高速摄影机与高速摄像机概述282

高速摄像机284

Mega Plus ES：310／T型高速摄像机285

特高速摄像机286

Mega Plus ES4.0型亚高速摄像机287

Mega Plus：1.4i型亚高速摄像机289

Mega Plus：16.81型摄像机289

Motion Scope PCI系列高速摄像机290

Motion Meter型高速摄像机290

Cordin Model 220-8型高速摄像机291

高速影像的摄影测量处理292

第八章 电子显微镜影像的摄影测量处理294

概述294

电子显微镜一般结构295

电子显微镜像片解析300

电子显微摄影测量的精度306

第九章 莫尔条纹测量311

概述311

面内莫尔条纹法测量原理312

基于光强呈矩形分布光栅的面外莫尔条纹法原理319

光强呈正弦分布光栅的面外莫尔条纹原理325

基于光强呈任意周期分布光栅时的莫尔条纹法原理327

莫尔条纹生成方法分类329

第十章 工业测量传感器的集成技术332

传感器的集成技术概述332

现代工业几何形态传感器332

现有及待研制的传感器集成系统334

传感器集成系统的技术支撑335

基于数字相机和低空飞行器的特大比例尺厂区影像图的制作336

机床长度和直线运动的几种检测系统338

检查机械转动轴偏心的测量系统339

液面高度自动测量系统341

液体罐仓容积测量系统342

检验机器人工作正确性的测量系统342

基于激光结构光的自动测绘系统344

显微细貌自动测绘系统345

船载矿石量的数字摄影测量系统346

基于光学显微镜的简易三维测量系统348

空抛物体运动状态测定系统349

摄像经纬仪的构成350

基于二维激光扫描仪和电子经纬仪的三维激光扫描系统的构成351

电子显微镜影像的三维处理系统352

X射线影像的三维处理系统353

交通事故快速记录系统353

犯罪现场的数字摄影测量记录系统355

参考文献357