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1 绪论1

1.1 可编程序控制器简介1

1.1.1 可编程序控制器的定义1

1.1.2 可编程序控制器的特点1

1.1.3 可编程序控制器的工作原理1

1.1.4 可编程序控制器扫描工作方式2

1.1.5 可编程序控制器与普通计算机的比较3

1.1.6 可编程序控制器的分类3

1.2 可编程序控制器的产生与发展4

复习思考题5

2 继电接触器控制线路6

2.1 概述6

2.2 常用控制电器6

2.2.1 接触器6

2.2.2 继电器10

2.2.3 热继电器16

2.2.4 其他控制电器17

2.3 继电接触器控制线路24

2.3.1 笼型电动机启、停保护线路25

2.3.2 电动机正反转控制线路25

2.3.3 顺序工作联锁控制26

2.3.4 连续工作与点动的联锁控制27

2.3.5 异步电动机能耗制动线路27

2.3.6 星/三角形降压启动线路28

2.3.7 绕线式异步电动机按时间原则串电阻启动线路29

2.3.8 绕线式异步电动机转子串电阻调速线路30

2.3.9 按转速原则反接制动控制线路31

2.3.10 龙门刨床横梁升降控制线路33

复习思考题34

3 三菱可编程序控制器36

3.1 FX2系列硬件及其参数36

3.1.1 FX2的组成36

3.1.2 FX2的I/O编址37

3.1.3 FX2的参数38

3.1.4 输入接口38

3.1.5 输出接口40

3.2 FX2基本逻辑指令及其应用42

3.2.1 基本逻辑指令42

3.2.2 “与”、“或”、“非”逻辑运算指令43

3.2.3 多重输出回路指令45

3.2.4 主控指令47

3.2.5 自保持指令和解除指令48

3.2.6 定时器49

3.2.7 计数器52

3.2.8 脉冲输出指令55

3.2.9 空操作指令和结束指令56

3.2.10 步序指令56

3.3 功能指令61

3.3.1 功能指令概述61

3.3.2 功能指令的使用73

3.4 龙门刨床FX2控制系统85

3.4.1 龙门刨床的工艺要求和继电器控制线路85

3.4.2 输入、输出信号与PLC的连接（即PLC外部接线图）87

3.4.3 梯形图设计88

3.4.4 编写程序88

复习思考题91

4 OMRON的C系列PLC92

4.1 C20可编程序控制器92

4.1.1 C20的性能92

4.1.2 C20的选件和配置94

4.1.3 C20的通道和继电器94

4.1.4 C20的专用继电器95

4.1.5 工作原理和组成95

4.1.6 C20的部件95

4.1.7 基本系统的构成96

4.2 C系列指令97

4.2.1 基本指令97

4.2.2 专用指令99

4.3 I/O通道和继电器的分配109

4.4 C20P、C28P、C40P、C60P袖珍机113

4.5 具有数据处理和通信功能的C500119

4.6 功能强大的C2000121

4.6.1 C2000型机性能指标121

4.6.2 梯形图与程序举例122

4.7 用C20控制的工业机械手122

复习思考题125

5 SIMATIC S7可编程序控制器126

5.1 SIMATIC S7系列介绍126

5.1.1 S7-200系列PLC的基本功能126

5.1.2 S7-300系列PLC的基本功能126

5.1.3 S7-400系列PLC的基本功能127

5.2 S7-300系列PLC硬件结构127

5.2.1 S7-300的硬件基本组成及其工作方式127

5.2.2 S7-300的模块介绍128

5.2.3 S7-300系列PLC的模块机架133

5.2.4 信号模块编址方式134

5.3 STEP7编程语言136

5.3.1 STEP7编程语言的表示方法136

5.3.2 STEP7程序结构137

5.3.3 STEP7编程语言基础138

5.3.4 位逻辑指令140

5.3.5 定时器与计数器指令145

5.3.6 数字指令150

5.4 两种液体的混合装置控制152

5.4.1 控制要求152

5.4.2 方案选择及地址分配153

5.4.3 程序设计154

复习思考题156

6 松下电工FP系列157

6.1 松下电工PLC概述157

6.2 FP-X系列硬件配置及其功能162

6.2.1 FP-X单元部件162

6.2.2 FP-X模块的等效电路图及接线图165

6.2.3 FP-X的内部寄存器和I/O配置174

6.3 FP系列指令及其编程178

6.3.1 FP系列指令系统178

6.3.2 基本顺序指令179

6.3.3 基本功能指令187

6.3.4 控制指令195

6.3.5 比较指令212

6.3.6 FP系列高级指令216

6.4 应用举例224

6.4.1 四工步注液机的控制224

6.4.2 温度报警系统227

附录 松下电工FP系列PLC基本指令语一览表229

复习思考题235

参考文献236